弹拨乐器。“琵”和“琶”本是两种弹弦技法，东汉刘熙《释名》：“批把，马上所鼓也。推手前曰批，引手却而把，像其鼓时，因以为名也。”即琵是右手向前弹，琶是右手向后弹。东汉应劭《风俗通》：“以手批把，谓之琵琶。”因此，秦、汉至唐一段时间，琵琶曾是多种弹弦乐器的总称。直至宋代，琵琶这一名词才专用于称呼梨形音箱的曲项琵琶。古时琵琶主要有两种不同形制：直项琵琶和曲项琵琶。约在公元前214年，我国人民曾参考鼗鼓的形制创造出一种直柄、圆形音箱、两面蒙皮，用手弹拨的乐器，称为弦鼗，又名琵琶。约在公元前105年，我国人民参考筝、筑、箜篌等乐器，又创造出一种木制直柄、圆形音箱，四弦十二柱，竖抱着用手弹拨的乐器，也称为琵琶，即“汉琵琶”。因为琵琶最初是秦末时出现的，所以后人把这两种盘圆柄直的弹拨乐器又统称为“秦琵琶”。晋代阮咸以善弹此乐器闻名，因之又称为阮咸，简称阮。约在4世纪(约公元350年左右)，有一种曲项琵琶由印度经新疆、甘肃一带传入。据《隋书·乐志》记载：“今曲项琵琶、箜篌之徒，并出自西域。”当时外来的曲项琵琶是木质，梨形音箱，曲颈，四弦.四柱(即有相位，没有品位)，用拨子弹奏(有五弦琵琶并存)。551年以前，曲项琵琶又传到南方。《梁书·简文帝本纪》：“梁大宝二年(公元551)，侯景将害梁简文帝，使人六赉酒肴、曲项琵琶，与帝饮。”在长期的流传过程中，它结合直项琵琶的特点，发展成现在的形制。

随着我国歌舞艺术的发展，琵琶自魏晋至唐，渐渐成为一件重要乐器。在唐代大曲中，常用它来领奏。唐杜佑《通典》：“坐部伎即燕乐，以琵琶为主，故谓之琵琶曲。”琵琶除了作为独奏乐器外，也用于伴奏及合奏。唐代文献记载和诗词中，有许多描述琵琶音乐的精彩篇章，如白居易的着名诗篇《琵琶行》，把歌女丰富多彩的琵琶表演艺术描绘得惟妙惟肖，这从一个侧面说明那时的琵琶演奏技巧已有高度发展，表现力十分丰富。

现代的琵琶形制经过改制，音柱逐渐增多，由清代的十四柱(四相十品)、十六柱(四相十二品)，发展成当代的二十四个音柱(六相十八品)，二十九个音柱(六相二十三品);有的还扩展至六相二十四品、二十五品，甚至二十六品，补足十二个半音品位，可任意转调，并拓宽了音域。改丝弦为钢丝弦和尼龙钢丝弦;由拨弹改为手弹，由横弹改为竖弹。

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