弩就是安有臂的弓，弓臂上设有弩机，据说弩机是战国时期发明的。当时弩机的机能和现代的枪、炮的击发装置相同，是抛射兵器的一大进步。战国时期的弩分夹弩、庾弩、唐弩和大弩四种。夹弩、庾弩较轻便，射程远，发射速度快，常用于攻守城垒;唐弩、大弩是强弩，射程较远，但发射速度慢，通常用于车战和野战。弩出现后，各统治集团都很重视，大量制造使用，性能也有提高。汉代的弩，有用臂拉开的臂张弩和用脚踏开的蹶张弩两种，后汉时按射程和杀伤力不同分大弩和小弩两种。三国时，又发明了新式连弩——“元戎”，可以同时上十支箭，射一支又落下一支，轻巧灵便、发射速度快，但射击的距离近，杀伤效力小，后来没有大的发展。晋代的弩较汉代大，有万钧神弩之号。唐代的弩分臂张弩、角弓弩、木车弩、大木车弩、竹竿弩、拔大竹竿弩和伏远弩七种。前两种是轻弩，其余是强弩。还有一种“车弩”，一次能同时发射七枝箭，是攻守城垒和装置在兵车、船上用的。弩的优点是比弓射得远，命中率高，但没有弓轻便，发射速度较慢。宋代很注意发展弩，做了多处改进。宋代有踏张弩和床弩两种。踏张弩比一般的箭坚牢，射中人身，牢不可拔。具有射程远、侵彻力大，比较轻的优点，流传到明代。床弩所用箭特别坚利，射到城墙上，可借以登城。明末，弩渐衰落，清朝军队已不用弩作战斗武器了。

战国弩复原示意图

战国弩机发射示意1.悬刀 2.望山 3.牛4.弦 5.矢

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