马车先秦时又称小车，因其车厢较小而得名。又因其行驶轻快，供贵族出行和作战使用，故又称“轻车”或“戎车”。我国古代马车最早始于夏朝，在商代和西周时马车的制作已达到很高的水平。当时的马车都是双轮，车厢为方形或长方形，轮大车厢小，独辕，驾两马或四马;为了加固车体，在关键部位还采用了青铜构件，并有一套用铜、贝甚至黄金制作的装饰件，十分考究。春秋战国时期由于战争频繁，车战又是战争的主要方式，这就促进了制车技术的进一步发达。制车业是当时集各种工艺之大成的部门。先秦时代的马车，一般驾四马，也有驾三马、两马的。到了汉代，马车的形制发生了很大的变化。单辕车逐渐减少，双辕车逐渐增多;车的种类繁多，其用途亦愈趋专门化。汉代最高级的马车是“辂车”和“金根车”，装饰华丽，车上有“鸾鸟立衡”、“羽盖华蚤”，这是皇帝乘坐的。高级官员乘“轩车”，一般官员乘“轺车”，妇女乘“辎车”。还有一种车的车身与牛车(大车)基本一致，却用马来拉，即“大马驾车”，叫做“辇车”，其地位在马车中最低，主要用来运载货物。此外还有各种专用车辆，有用作仪仗、上立斧钺的“斧车”，在仪仗中载乐队的“鼓吹车”，狩猎用的“猎车”，载运猛兽或犯人的“槛车”，等等。唐宋以后，坐轿子的风气盛行，出现了马或骡牵引的轿车。此后，我国制车业的重点，就逐渐转移到货车上。

周代四马车复原图

铜马车

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