东汉科学家张衡创制的一种天文仪器。是一种水运浑象。它是一个直径四尺多的铜球，球上刻有二十八宿、中外星宫、黄道、赤道、南极、北极、二十四节气、恒显圈等。有一套转运机械，把浑象和漏壶结合起来。用漏壶流水控制浑象，使它和天球同步转动，以演示星空的周日视运动，如恒星的出没和中天等。这架仪器还有一个附属机构，叫作“瑞轮蓂荚”，是一种机械日历，它有传动装置和浑象相连，从每月初一开始，每天生一叶片;月半以后，每天落一叶片。漏水转浑天仪使用的是两级漏壶。这是现在所知道的最早关于两级漏壶的记载。它的受水壶有两个，壶盖上各有一个左手抱箭，右手指刻的金仙人。一个人指示白天的时间，一个人指示夜间的时间。漏水转浑天仪对中国后来天文仪器的发明和创造影响很大。唐、宋以来就在它的基础上创造出更复杂更完善的天象表演仪器和天文钟。

张衡水运浑象传动机构推想图

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