古代弹拨乐器。记录这种乐器最早的是《史记·封禅书》：“始用乐舞，益召歌儿，作二十五弦及空侯琴瑟自此起”，“空侯”即箜篌。箜篌按形制分为三种：卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌。唐代杜佑《通典》：“汉武帝使乐人侯调所作……今按其形，似瑟而小，七弦，用拨弹之如琵琶也。”此类当属卧箜篌，面上没有品柱。竖箜篌之名最早见于《隋书·音乐志》：“今曲项琵琶、竖头箜篌之徒，并出自西域，非华夏之旧器。”《通典》：“竖箜篌，胡乐也，汉灵帝好之。体曲而长，二十二(一作二十三)弦。竖抱于怀中，用两手齐奏，俗谓之擘箜篌。”它的音箱设在向上弯曲的曲木上，弦数多少不尽一致。凤首箜篌因其常以凤首为装饰而得名，形制与竖箜篌相近，其音箱设在下方横木的位置，向上的曲木设有轸或起轸的作用，用以系琴弦。凤首箜篌六朝时自印度传入，用于天竺乐。明代以后失传。

中央亚细亚的竖箜篌[上]附近发现的土偶[下]

竖箜篌

凤首箜篌

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