有二义：一、指具有法度，可作楷模的法书。“楷”指楷模。唐张怀瓘《书断》卷上《八分》说：“本谓之楷书，楷者法也，式也，模也。二、指真书。

楷书发展可分为四个时期：自秦汉之际产生楷化笔画至三国楷书定型，以钟繇楷书为代表，如《宣忌表》，是楷书生发时期。两晋南北朝是楷书发展的兴旺时期。楷书鼎盛期在隋唐，隋唐楷书承前期的勃兴之势，将楷书艺术的发展推至鼎盛，书家辈出，风格多样，蔚为大观，以“唐楷”称之，五代宋元明清是楷书式微期，楷书形体方正谨严，和谐适度，其用笔、结构均讲究严格的法度，对书写者眼、心、手三位一体的艺术素质和表现力的训练有着重要作用。

唐朝的颜真卿、柳公权、欧阳询和元朝的赵孟頫合称为“楷书四家”。

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