剑术在我国历史上有着特殊的地位。数千年来，许多帝王将相，文人侠士及平民百姓都钟爱于宝剑。剑术之兴，古籍中记载认为早在上古传说时代。如《管子·地数》：“葛卢之山，发而出水，金从之，蚩尤受而制之以为剑、铠、矛、戟。”仅仅从“以金(铜)铸剑”这点看，是符合剑起源于青铜时代这一情况的。我国出土年代最早的剑是甘肃灵台的草坡西周早期墓出土的短剑，长24.3厘米，所以剑的起源应是西周初。春秋后期出现铁剑，它有双刃，具有尖锋，短小轻便，可随身佩带，当时随身佩剑是威武和光荣的象征，剑是尚武的标志。孔子的学生子路就精于剑术，《孔子家语》谈道：“子路戎服见孔子，拔剑而舞之，曰：‘古之君子，以剑自卫乎?”吴、越等国是春秋时代剑术发展较为广泛的地区，因其地理位置多山谷河，不适合车战而重视步兵，所以剑也倍受青睐。到了战国时期，出现了大批精工制作、质量优良的宝剑，当时楚、韩、吴、越等国均产名剑。《周礼》曰：“郑之刃，宁之斤，鲁之削，吴越之剑，迁乎其地而弗能为良。地气然出。”当时制剑工艺已有较高的水平。《越绝书》有《越绝外传记宝剑》一卷：“昔者，越王勾践有宝剑者五，闻于天下。”是越国名剑师欧冶子以铜锡合金制成，五剑分别是：湛卢、纯钧、胜邪、鱼肠、巨阙。由于当时宝剑锋利无比，精美绝伦，因此人们无不喜爱宝剑，击剑之术，亦得到迅猛发展，此时产生了许多精于击剑的剑术家，积累了丰富的击剑技术经验，极大提高了剑术的水平。《吴越春秋》记载越王勾践与越女的一段对话，说明当时剑术已具有充分的理论依据。越相国范蠡向越王介绍一位民间女剑术家：“今闻越有处女，出于南林，国人称善，愿王请之。”越王派使者请来越女，问：“夫剑之道，则如之何?”女曰：“其道甚微而易，其意甚幽而深。道有门户，亦有阴阳，开门闭户，阴衰阳兴。凡乎战之道，内实精神，外示安仪，见之似好妇，夺之似惧虎，布形候气，与神俱往，杳之若日，逾如腾兔，追形逐影，光若仿佛;呼吸往来，不及法禁，纵横逆顺，直复不闻。斯道者，一人当百，百人当万。王欲试之，其验即见。”越王听后十分佩服，赐封“越女”称号。越女的理论强调先静后动、静中求动、动静结合的原则，用阴阳、开合等说明击剑的攻守之法，加以灵活敏捷、从容镇静，方可以一当百。这些道理至今对武术锻炼仍有重要的参考价值。

到了汉代，为适合骑兵作战的需要，兴起一种利于劈砍的环柄刀，逐渐取代了剑在军事中的地位，剑成为统治阶层中习武的象征。“汉自天子至百官无不佩剑。”(《晋书·舆服志》)“佩剑”作为两汉时身份的象征，被解除佩剑是一种极大的侮辱。三国时期剑术的军事价值相对下降，击剑作为一个竞技项目，在一定领域有所发展。唐代时剑术有了很大变化，大致有四个方面，一是作为军事技能的剑术，是选择士兵和任用将军的较为重要的条件之一。二是走向艺术化的剑术。唐代从西域传来一种剑术与舞蹈相结合的形式，叫剑器舞，属于健舞，舞女亦戎装打扮。杜甫在六岁时(715)在郾城街上看到当时着名舞剑女艺人公孙大娘的剑器舞。五十二年后，(767)杜甫于夔州(今四川奉节一带)，又看到公孙大娘弟子李十二娘表演的剑器舞，抚事慷慨，遂作《观公孙大娘弟子舞剑器行》：“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。耀如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔，来如雷霆收震怒，罢如江海凝青光……”这不仅说明公孙大娘剑术的神奇，也反映了当时人民对剑器舞的喜爱。第三方面是用于健身习武的剑术。唐代习武练剑广泛普及于各个阶层，许多文人墨客亦兼重文武、喜爱剑术。第四方面是受佛道教妖邪之说的影响，有士大夫悬剑以“镇凶邪”，并不习剑，把剑术引入歧途。

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