是利用车轮的转动距离而自动报告车行里程的车子。其记里设计原理和作用类似于今天出租汽车上的计程器。关于记里鼓车的最早文字记载是《西京杂记》，其后各代史书都有记载。但记里鼓车每次造好后很快就失传了。到了宋朝才有详尽的文字记载。《宋史·舆服志》中有两处记载：一是天圣年间卢道隆造的记里鼓车，二是大观年间吴德仁造的记里鼓车。记里鼓车为独辕双轮车，车箱分上下两层，下层有木人执槌司鼓，上层有木人执槌司镯(或钲)。车上有两个轮子。直径为6尺，圆周18尺。另有6个齿轮组成一个齿轮系统，各个齿轮的大小和齿数都有明确的记载。当车轮转动时，齿轮系统也开始工作;车轮停止时，齿轮也停下来 车轮的圆周为18尺，往前转动一百周，即前行180丈，恰巧是一里的路程。这时齿轮恰好转动一周。在这个齿轮的轴上安装一个起凸轮作用的拨子，可以拨动车下层木人的手臂，使木人击鼓1次。车上的人听到击鼓声，就知道车子已行一里了。车上还有一个齿轮，车子行十里，它恰巧转动一周。这时安在它上面的拨子就拨动上层木人的手臂，木人就击镯一次，车上的人听到镯声，就知道车子已行十里了。从而起到报程的作用。古代记里鼓车成功地运用了齿轮传动、凸轮传动来组成自动机构，在中国机械史上占有重要地位，标志着我国机械技术水平已发展到了相当高的水平。

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