中国古代一种依靠自身向后喷射火药燃气的反作用力飞向目标的兵器。火箭最早出现于北宋后期，南宋时开始将这一技术用于军事。

早期的火箭是在普通的箭杆上绑一个火药筒，发射时用引线点燃火药，火药燃气从尾部喷出，产生反作用力推动火箭前进。它以火药筒作发动机，以箭杆作箭身，用翎和箭尾上的配重铁块稳定飞行姿态，以箭头为战斗部分。随着火箭制造技术的不断改进，火箭的种类不断增多，其飞行和杀伤力不断提高：①多火药筒并联火箭。指一支火箭装有2个或几个同时工作的火药筒，此种火箭可增大射程或增加投送重量，但也会因各火药筒并推力大小不等，点火后不一而导致飞行失败。实现多火药筒并联飞行，是火箭技术的一大进步。②有翼火箭。指在火箭两旁各安一扇风翅，火箭如翼，不仅可改善飞行稳定性，而且使火箭具有一定滑行能力，从而可借助风力增大飞行高度和距离。③多级火箭。是将多支火箭装在一个1米多长的木制龙体内，发射时，点燃头尾两侧的火箭，推动火龙前进。连接的引线引燃龙腹内火箭，由龙口飞出，射向目标。④多发齐射火箭。它是指将几十支火箭装在一个筒形容器内，把各支火箭的药线连在一根总线上。总线一燃，众矢齐发，实行多发齐射，增加了射击密度，迄今仍是提高无控火箭杀伤威力的基本途径。

红衣炮

火箭技术在中国古代不仅广泛用于军事，明朝初年，我国还有人做了世界上首次火箭载人飞行尝试。

火箭起源于中国，是中国古代重大发明之一，中国古代火箭技术的发展，为古代战争提供了先进武器。

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