浑象是表演天体视运动的仪器。后人称它为天体仪，类似现代的天球仪。浑象可能是西汉人耿寿昌发明的。东汉张衡的浑象是他设计漏水转浑天仪的核心部分。这架仪器是球形，球面上绘制有表示赤道的大圆圈，并将它划分为365¼度，同时按照当时所掌握的星象知识，把太阳、月亮、二十八宿、赤道、黄道、恒显圈、恒隐圈等绘制在球面上。它能使人不受时间限制，随时了解当时的天象。白天可以看到当时在天空中看不到的星星和月亮，而且位置不差;阴天和晚上也能看到太阳的位置。用它能表演太阳、月亮和其他星象东升西落的时刻和方位;还能说明夏日白昼长、冬天黑夜长的道理等。张衡之后，中国历代的天文学家多次制造过浑象，而且多数和水力机械联系在一起。以取得和天球周日转动同步的效果，其中较为有名的制造者有三国时的陆绩、王蕃，南北朝的钱乐之等。钱乐之在南朝宋文帝元嘉十七年(440)制造过小浑象。小浑象周6尺6寸，有二十八宿、中外星宫，以白青黄三色珠为星，黄道上还有日、月、五星。到唐代，僧一行、梁令辉把日、月缀于二轮之上，可以绕浑象运转，并且把它和自动报时装置结连在一起，开创中国天文钟传统。到元代，郭守敬才把报时装置和浑象分离开来。三国时吴国天文学家葛衡曾改造过浑象。他把浑象天球之外代表地的机构移入天球之内，天球转动时地仍不动。为了能看到天球中的地，就得把天球挖去多块。这种仪器古代称它为浑天象，后来就发展成为假天仪。假天仪是人们进天球里面进行天象观测。中国第一架假天仪是北宋时苏颂、韩公廉等人制造。他们在竹架纸糊的天球上“因星凿窍”，外面点上灯，人在里面看窍眼如同星星一样。元代时，郭守敬造的玲珑仪，也是一架假天仪。现存最古老的浑象是清初南怀仁所造，称为天体仪，今陈列于北京古观象台。

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