东汉张衡着。原本已失，内容保存于《后汉书·律历志》、《晋书·天文志》以及《开元占经》中。且名称不一，有《浑仪》、《浑天仪注》、《浑仪注》等几个名称。浑天仪，即指浑象，早期被人称为浑仪、浑天图等。《浑天仪》内容包括二部分。前一部分是对浑天说的描述(见“浑天说”条)。后一部分说的是如何在小浑象上进行黄赤经度的换算，指出了黄、赤经度差在不同象限中或进或退的原因。《浑天仪》中对浑天说的描述，是浑天说的经典，对后世影响很大。

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