国内海路的开通始于元代，最初的海路只崇明岛经直沽到京师一条，开通后成为元代转输江南漕粮的主要运道，运粮数额每年达三百万石以上。在元朝统治期间，这条海路还曾发生过三次变化，使行走逐渐变得更加方便，但由于当时的历史条件所限，走海路有着很大的风险，粮船漂溺者和船坏米沉者众多，但这条海路的开辟毕竟为中国古代交通迎来了新的开端，注入了新的血液，揭开了我国交通史的新篇章。明代永乐年间，我国海运日趋繁盛。当时，从淮安到天津卫的山海路全长约三千三百九十里，明代开辟的这条海路，比元代的海路更安全方便。在顺风的情况下，两旬船便可走完全程，且舟沿近洋，岛屿联络，有风可依，特别是每年五月前，风顺且柔，此时出海最为安全，如果风顺，从淮安至天津，十天便可到达。清代没有开辟新的海路航线，海运路线大致与元、明相同，计水程四千余里，大约十天左右一个航程。清代每年海运漕粮数额达一百六十万石左右。当时海路运输的繁盛和成效由此可见一斑。

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