一种谷物加工工具。用杵臼舂谷，全靠臂力，是很费气力的劳动。为此，广大劳动人民对杵臼加以改进，制成了脚踏碓。所谓脚踏碓就是应用杠杆原理，杠杆的一头安装好杵头，杵头对准臼。另一头可以用脚踏，借助于人的重力将杵杆踏起，然后一松脚，杵杆下落便可舂米。脚踏碓和杵臼其功用是一样的，但脚踏碓毕竟比杵臼进了一步。脚踏碓人的劳动部位变化了，由两臂换成用脚来踩，利用杠杆原理大大省力，舂米的效率也提高很大，而杵臼舂米全靠两臂的力量，效率一般比较低。同时脚踏碓因为是用脚来踏，两脚可以轮换踩踏，在劳动时可以两臂伏在杆上，不用完全站立。随着脚踏碓的发明，我国勤劳、智慧的劳动人民又注意在碓的动力方面逐步改进，以达到提高生产效率、减轻劳动强度和节省劳动力的目的，逐步制成畜力碓和水碓。王祯《农书》中没有提到畜力碓，但东汉时人桓谭所写的《桓子新论》中说：“又复设机关，用驴、骡、牛、马及役水而舂，其利乃且百倍。”用驴、骡、牛、马舂谷物，当然就是畜力碓。脚踏碓的动力是碓头间歇的升落运动。如果用牲口作为碓的动力，则牲口必须作回转运动。由回转运动使碓头不断升落，中间必须利用齿轮传动。可见2000年前我国劳动人民已知道运用齿轮传动的原理，这是很重要的发明。水碓是用水力激木轮舂米的农具。槽碓和连机碓二者都是水碓。槽碓也是在脚踏碓基础上改进出来的。槽碓的动力也是利用水，是最简单的一种水碓，是从脚踏碓演变过来的。它是将脚踏碓的脚踩一端改装一个贮水槽，引水注入槽内，当槽内水注满，水的重量使水槽一端下落，另一端碓被举起，这时水被倾出水槽后，槽端重量突然减轻，碓便下落舂米。连机碓是效率较高的水碓，设置在流水岸边，借水力推动涡轮。涡轮轴上装几根拨杆。拨杆多少，视水流大小而定，每一拨杆拨动一个碓。当涡轮转动时，轴上的拨杆依次拨动各自杠杆的一端，使各杠杆的碓头此起彼落，舂击各臼中的谷物。相传连机碓是晋初杜预发明的，到现在已有一千七百年左右了。连机碓的发明，大大提高了粮食加工效率。连机碓的出现，充分展示着我国古代粮食加工机械技术革新的重大发展。

脚踏碓

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