清康熙十二年(1673年)制造。主要用以测定天体的方位角。该仪器重达1811公斤。仪器的底盘是副十字交梁，交梁各端下有铜枕，用水平螺栓调平。南、北、西三面是屈身直立的苍龙，东面是铜柱来作为四个柱脚，立于十字交梁上，托着一个直径6.2尺，宽2.4寸的铜圈，这就是仪器的主体——地平圈。地平圈上平面按四个象限刻划度数，以正南正北为零点，各向东西划90度。外侧面从正西起沿逆时针方向顺序刻周天360度，东西两面又从地平圈向上立一柱，两条龙盘旋而上，在4.4尺处又相向延伸，在中心附近二龙各伸一爪，合捧一火球，球心即是天顶，天顶和地平圈中心的联线为铅垂线方向，沿垂线方向有一个正方形空心立表，上指天顶，下指地心，立表上可挂铅锤，来正地心。立表下端有一个和它垂直的横表平躺在地平圈上，横表两端各有一直线与天顶相连。立表插在一个固定立柱上，它可以作360度旋转。观测时，旋转横表，当待测天体和横表两端的直线与中心垂线所构成的平面相平行时，就可以从横表指线所指刻度读出它的地平经度，但不能测地平以下天体的地平经度。测量某天体之时，既可以正北也可以正南为起始点，根据实际需要而定。白天观测太阳的出地平方位角时，可用涂黑的玻璃片。夜间观测星星时，看不清联线，可用两个半面涂黑的灯笼，照亮两根细线和横表，这样观测者既能看清细丝，又不晃眼。此仪器读数方法和元代郭守敬在简仪的立运仪上所使用的方法是完全一样的。1900年八国联军侵入北京，德国人将其劫往柏林波茨坦宫前陈列，1921年归还中国，现陈列于北京古观象台。

地平经纬仪

地平经仪

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