又称“候风地动仪”。是东汉张衡于公元132年发明的。它是世界上第一架观测地震的仪器。英国学者李约瑟称之为“地震仪的鼻祖”。这在地震学史上是一项杰出的贡献。地动仪是用青铜制成的，外形像酒瓮加铜盖。圆径八尺(当时一尺相当于现在的23.68厘米)，整体高约合2.72米，是一件庞然大物。表面刻有篆文和山、龟、鸟、兽的图形。仪体内部有精巧的结构。中心立有一根可以自然倾倒的铜杆，叫做“都柱”，相当于一种倒立型的震摆。柱旁有八条通道，称为“八道”。道中都安有发动机关。仪体外部按八个方向铸有八条龙，头朝下，尾朝上。每条龙口各含一个铜球。与龙头相应，仪器底座上按龙口方位装有八个仰首张口的蟾蜍，准备承接落下的铜球。当某地发生地震时，“都柱”便会因震动失去平衡而触发地震方向的机构。该方向的龙口张开，吐出铜球，并落在铜蟾蜍嘴里，发出声响，便知道在哪个方向发生地震了。据记载，汉永和三年(138)二月初三日，地动仪西侧的龙突然吐出铜丸，而洛阳的人却丝毫没有感觉到地震。过了几天，陇西(今甘肃东南部)有人飞马来报发生地震，时间和方向都与地动仪所示相符。证明了地动仪的准确性和可靠性。地动仪在当时是世界上遥遥领先的发明，比波斯(即今伊朗)类似的仪器的出现早约一千一百年。欧洲直到18世纪，才出现简陋的地动仪。可惜这仪器的实物没能保存下来。我国的科学工作者对其进行复原，现陈列在北京中国历史博物馆中。

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