先秦时代牛车的古名，因车厢较大而得名。我国使用牛车的历史悠久。牛能负重，但速度慢，所以牛车一般用来运载货物而不载人。在很长一个时期，牛车被认为是低贱的。不过，汉建国后，由于缺少马匹，达官豪贵也坐牛车。但魏晋之后，乘牛车在一个时期里变得非常时髦，一些贵族、名士都乘坐牛车。唐宋时仍有乘坐牛车的习惯。不过从整个古代来看，牛车主要还是作为货车使用。

牛车(《四川汉代画像艺术选》)

大车(礼器图)

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