车船是现代轮船的始祖。它是在船的两侧安装轮子，由动力装置带动轮子运转使船前进，而不用橹和桨划拨。这是我国舟船史上的一项重大发明，具有划时代的意义，它为中国古代的舟船带来了一个新世纪，后世的轮船就是由它发展而来的。车船在我国最早产生于唐后期，其运行方式为士兵用脚踩踏，带动轮桨转动，速度很快。宋朝时车船得到推广和普及，出现了更多类型的多轮桨的车船，在作战和运输中发挥日益重要的作用，但是，车船靠人力踏动，不能作长距离航行，因此宋代以后逐渐少见。

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