汉以后，为了帮助人们辨认星官，出现了很多星图，但是仍不便于记忆。后来便出现了一些以诗歌、韵文形式介绍星官的作品，如北魏张渊作的《观象赋》、隋代李播作的《天文大象赋》等等，其中以唐时(约公元七世纪末)道人王希明着的《步天歌》最为着名。《步天歌》全名《丹元子步天歌》，歌词简洁，描述生动，并配有星图，易于记诵，在辨认与记忆星官方面给人以很大帮助，得以广泛地流传。《步天歌》所述及的星官数有283官1464颗星，与陈卓所列的甘石巫三家星表数目相同，并以三垣二十八宿加以区别(见“三垣二十八宿”一条)，这是《步天歌》重大的创举。全诗有韵，把星数概括其中，如“娄三星不匀近一头，左更右更乌夹娄，天仓六个娄下头，天廋三星仓东脚，娄上十一将军候。”再如：“抑八星曲头垂似柳，近上三星号为酒，享宴大酺五星守。”形象生动，易于记诵。

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