兵车是中国古代在战争中用于进攻的车辆。夏朝已有战车和小规模的车战。从商朝经西周至春秋，战车一直是军队的主要装备，车战是主要作战方式。商周时期战车的形制基本相同，均为独辕，两轮，长毂;横宽竖短的长方形车厢，车厢门开在后方;车辕后端压制在车厢与车轴之间，辕尾稍露出厢后，辕前端横置车衡，衡上缚两轭用以驾马。商周时期战车结构的变化是轨宽逐渐减少，车辕逐渐缩短，而轮上辐条的数目则逐渐增多。其目的是为了提高战车的速度和灵活性。战车为木质结构，一般在重要部位装有青铜件，通称车器，用以加固和装饰。战车每车驾2匹或4匹马，每车载甲士3名，按左、中、右排列，左方甲士持弓，主射，是一车之首，称“车左”，又称“甲首”;右方甲士执戈(或矛)，主击刺，并有为战车排除障碍之责，称“车右”，又称“参乘”;居中的是驾驭战车的御者，只随身佩带卫体兵器短剑。每乘战车除车上的3名甲士以外，还隶属有固定数目的徒兵(春秋时期称为步卒，战国时期称为卒)。这些徒兵和每乘战车编在一起，再加上相应的后勤车辆与徒役，便构成当时军队的一个基本编制单位，称为一乘。这一情况反映出当时军队以战车为中心的编制特点。商周时期的战车，是中国奴隶社会军事技术装备的集中代表，当时所使用的畜力驾挽的双轮战车，增强了军队的机动性;车上甲士的青铜兵器装备，发挥了当时兵器的最大威力;车上还配备有旗鼓铎铙，用以保证军队的通信联络和战斗指挥。在车战的起始阶段，使用战车的数量较少。春秋时期，随着生产力的发展和兼并战争的加剧，战车数量有了明显增加，到了汉武帝年间(公元前140～前87年)，发展了大量骑兵部队，战车在战场上逐渐消失。

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