古代一种通常用一匹马拉的、可以在车厢里坐乘的车子。上古乘车一般都是站立在车厢里，而安车则可以安坐，故名。官员告老，或征召德高望重的人，往往赐乘安车，这是一种优礼方式。安车多用一马，也有用四马的，那是表示特殊的礼遇。其形状广合辙轫，以蒲索缠之，索如钱粗。车上设四柱，黑漆车厢，后设门，有扶板加于厢上，在前可凭，在后可倚。车上设板宽尺余，可容书策及肴樽之类物品。厢底用板铺成，卧侧可蔽风雨。靠后设窗户，以备侧卧时观看风景。车后施油幔，幔两头有轴，下雨时展开，刮风时展开一半或一角，临时用簪子钉在车盖梁上，无用则卷起。可见，安车是一种可以躺卧的车，又因四个轮子较小，比较安稳。

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