59．张衡研制“两仪”。

公元117年，一台利用水力转动的大型天文仪器——“浑天仪”在东汉京都洛阳制造成功；随后又于138年制造成功“地动仪”，也安置在洛阳。这两台首创的大型机械设备都是张衡研制成功的。

张衡，字平子，河南南阳郡西鄂县人。出身贫寒，经历过许多磨炼，由此也激发了他奋发读书学习的精神，从而逐步发展成为东汉时代的文学家和科学家。张衡对我国古代的天文学、地震学和机械力学都做出了杰出贡献。据传说他还制造过“指南车”“记里鼓车”，因其机械制造水平高，被尊称为“木圣”。

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