陕西佳县人，原名锦瑞。1927年3月参加中国共产主义青年团。1929年2月转为中国共产党党员。土地革命战争时期，历任中共佳县特区区委书记、县委书记，中共陕北特委特派员、特委委员，红二十七军八十四师政治委员兼一团政治委员。1935年起任红十五军团第八十一师、七十八师政治委员，军团政治部民运部部长。1936年任陕北独立第一师政治委员。全面抗战时期，历任中共陕北延长东地委书记，八路军留守兵团警备第六团政治委员，1940年起任大青山骑兵支队政治部主任，塞北军分区副政治委员，绥蒙军区副司令员兼政治委员。解放战争时期，历任陕甘宁晋绥游击司令员，绥蒙军区副政治委员，绥德军分区司令员，陕北军区司令员，第一野战军第四军军长、党委书记。参加了集宁、晋中、太原、兰州等战役。中华人民共和国成立后，历任西北军政委员会公安部部长，西北公安部队司令员兼政治委员、党委书记，兰州军区司令员兼甘肃省军区司令员。1969年任中国人民解放军炮兵司令员、党委第一书记。1955年授予中将军衔。荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章，一级红星功勋荣誉章。1992年1月15日在北京逝世。

是中共七大代表，中共第八届中央候补委员、委员，中共第九、十届中央委员，1969年至1977年任中共中央军委委员，在中共十二大、十三大上当选为中央顾问委员会委员，第一、二、三届国防委员会委员，第四届全国人大常委会委员，政协第五届全国委员会常务委员。

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