陕西佳县人，别名阎奎耀。1924年毕业于黄埔军校第一期。曾任国民革命军第三军骑兵团营长。1926年加入中国共产党。1927年参加陕北清涧起义，任西北工农革命军游击第一支队参谋长。后在西北军杨虎城部队任警卫团副团长、团长。全面抗战时期，历任八路军总司令部科长、参谋处长、军政处处长，冀鲁豫军区参谋长。解放战争时期，历任中央军委一局局长，陕甘宁晋绥联防军副司令员兼参谋长，陕甘宁野战集团军参谋长，西北野战军第四纵队副司令员兼参谋长，西北野战军参谋长，第一野战军参谋长。协助彭德怀司令员组织、指挥和参加了保卫延安和宜川、西府、陇东、荔北、陕中、扶眉、兰州、西宁等战役。中华人民共和国成立后，任中央军委情报部部长，中国人民解放军武装力量监察部副部长。1958年任济南军区副司令员兼参谋长。1960年任军事科学院秘书长、副院长、顾问。1955年被授予中将军衔。荣获一级独立自由勋章、一级解放勋章、三级八一勋章，一级红星功勋荣誉章。1984年6月被选为黄埔军校同学会理事，顾问。1994年3月26日在北京逝世。

是中共八大代表，在中共第十二大上被选为中央顾问委员会委员，第一届全国人大代表，第五届全国政协常委。

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