陕西神木县(今神木市)人。1926年在其兄王兆卿的引导下参加农民协会。1928年加入中国共产党。1932年参加中国工农红军。土地革命战争时期，历任红二十六军特务队队长，陕北游击队第三支队队长，陕北红军神府独立三团团长，神府独立师师长。全面抗战时期，历任八路军后方留守处警备第六团团长，山东纵队第一支队副司令员，鲁中军区第二军分区司令员，清河军区第四军分区司令员，渤海军区第四军分区司令员。参加了反击日军“铁壁合围大扫荡”“拉网大扫荡”等战斗。解放战争时期，历任进军东北的渤海军区独立旅旅长、晋察冀第二独立旅旅长，东北民主联军第七师第二十一旅旅长，第六纵队十八师师长，辽北军区第五军分区司令员，东北野战军第六纵队十八师师长，辽北军区独立师师长，独立第十三师师长，沈阳卫戍师师长，东北军区警卫师师长，四十九军一六二师师长，先后率部参加了承德保卫战、第一次解放长春、三下江南作战、四平血战、辽沈战役和衡宝等战役。中华人民共和国成立后，历任湖南军区衡阳军分区司令员，中国人民解放军后勤学院后勤组织系副主任、主任，后勤学院高级班班主任，高级工程兵学校校长，工程兵学院副院长。1966年后任工程兵学院院长，军委工程兵顾问。1955年授予少将军衔。荣获一级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章，1988年被授予一级红星功勋荣誉章。2009年6月3日在北京逝世。

是中共七大代表，第五、六届全国政协委员。

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