大乘佛教瑜伽行派论书。相传为古印度弥勒(Maitreya，约350～430)口述，世亲(Vasubandhu，约4—5世纪)记录而成。弥勒生平不详，文献中记载了关于他的许多荒诞故事。该论共分为5部分，①本地分，把瑜伽禅观境界按境、行、果三相分成十七地，即五识身相应地、意地、有寻有伺地、无寻唯伺地、无寻无伺地、三摩呬多地、有心地、无心地、闻所成地、思所成地、修所成地、声闻地、独觉地、菩萨地、有余依地、无余依地，以此十七地统摄瑜伽修行过程，前九地为瑜伽之境，中六地为瑜伽之行，后二地为修行之果。②摄抉择分，解释了十七地之要义，于境谈八识，于行谈菩萨，于果谈无住涅盘，详细论述了唯识学教理。③摄释分，解释了有关十七地的诸经说法和仪则。④摄异门分，阐释与十七地有关诸经所说诸法的名义及差别。⑤摄事分，论述经、律、论三藏要义。全论中心思想是说明世界万法唯识所现，要人离于有无、常断等名相差别，从而悟入“中道”，涅盘解脱。本论对瑜伽行派的思想理论，修行法则作了极其详细的论述，是大乘佛教瑜伽行派，中国佛教法相宗的重要典籍，中印皆有多种注本问世。

主要汉译本有唐玄奘全译本100卷，此外尚有北凉昙无谶译《菩萨地持经》10卷，南朝宋求那跋陀罗译《菩萨善戒经》9卷等节译本。

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