大乘佛教瑜伽行派论书。古印度无着(Asanga，约350～470)着。本论是阐述《瑜伽师地论》理论的重要着作，共分11品论述唯识学理论，作者首先将宇宙万法分成心、心所、色、心不相应行及无为法5种，心即识，分为阿赖耶识、末那识、眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识八识。心所法分为遍行法、别境法、善法、烦恼法、随烦恼法、不定法等6类51种，描述一切心理活动与现象。色法15种，分析构成一切物质现象的元素。心不相应行法24种，叙述介于色心之间，既非物质又非精神的存在元素。无为法8种，指非处于运动变化、因果关系中的诸现象。次说三性，三无性，以明诸法唯识所变，依缘而有，阐述大乘佛教瑜伽行派教义。此外本论还对修行、解脱等问题作了论述。本论是中国佛教法相宗所依据的重要典籍，在佛教思想史上占有重要地位。

汉译本有唐代玄奘译20卷。

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