道教内丹理论的主要着作之一。中国北宋张伯端(984～1082)着。张伯端字平叔，天台(今属浙江)人，少时考为进士，通晓三教典籍，精于刑法、书算、医卜、战阵、天文、地理。据传他于熙宁二年(1069)于成都遇异人授以金液还丹之诀，于是改名“用成”，号“紫阳”，为道教紫阳派的祖师，被称为“紫阳真人”。所着《悟真篇》1卷，以诗、词、曲等体裁阐述道教的内丹理论，认为行气、导引、辟谷、房中术等修炼方法“易遇而难成”，唯有修炼内丹虽难遇而易成，一旦炼成即可成仙，因而是修仙的唯一途径。在修炼方法上，该书以人身的精、气、神为“真种子”、“上药三品”，或称“三宝”，认为外丹修炼所用的“三黄”(雄黄、雌黄、硫黄)、“四神”(石、砂、铅、银)及草木药类皆非真药。强调修炼金丹须经三个步骤才能炼成，第一步指炼精化气，使精气凝结为真气;第二步即炼气化神，将气与神合炼而成金丹;第三步为炼神适虚，通过修性，达到虚寂无为，与天地合一，与宇宙同体的境界。前两步称命功，后一步为性功，该书认为修炼金丹的重点是修命，但修命之功既成，如不进而修性，则不能超越三界，归于本源。该书还宣扬了禅宗，儒教及道教三教合一的思想，是宋代以来道教南宗的重要理论着作，在道教史上与《周易参同契》同名，宋代翁葆光、孽道光、陆墅、元代陈致虚、明代张位等人均作有重要的注疏。

该书收入明代《正统道藏》第126、127册。

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