大乘佛教瑜伽行派所依据的根本经典之一，约成书于4世纪前后，为大乘佛教中期的经典，作者不详。全经共分8品，第1序品，叙述声闻，菩萨等大众结集法会的情景;第2胜义谛相品，解释真如、有无、一异等佛教基本概念;第3心意识相品，解释阿陀那识(第7识)、阿赖耶识的性质、作用，说明眼、耳、鼻、舌、身、意六识之间的关系;第4一切法相品，说明诸法的性质、解释遍计所执性、依他起性，圆成实性，阐述三自性学说;第5无自性品，解释相无性、生无性、胜义无性，阐述三无性学说，另外该品还叙述了有、空、中的三时判教学说;第6分别瑜伽品，阐述瑜伽行派的止观方法;第7地波罗密多品，解释瑜伽修行的10个阶段(十地)及导向觉悟的10个波罗密多(十度);第8如来成所做事品，说明如来法身的形相及化身的作用。该经作为大乘佛教瑜伽行派的根本经典，对后世的影响极大，《瑜伽师地论》、《摄大乘论》、《成唯识论》等佛教着作经常引用该经，该经的注疏在印度先后有5种，现存无着疏、智藏疏、觉通疏3种，中国出现的注疏则更多。该经梵本现存。

汉译本有唐玄奘译5卷;北魏菩提流支译5卷及多种节译本。

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