英国牛顿 (Sir Isaac Newton，1642～1727)着。17世纪80年代中期，牛顿在天文学家哈雷(E. Halley)的鼓励下陆续完成了他对运动的一系列研究工作，并应约将有关的研究成果寄给了英国皇家学会。本书即牛顿的上述研究成果，它于1687年7月在哈雷的帮助(出资及技术准备)下，以拉丁文出版问世。这部被称为科学史上最伟大的着作，由导论及第一、二、三编4部分组成：“导论”以定义一组力学的基本概念(质量、动量、惯性、力、绝对空间、绝对运动等)开篇，并陈述了着名的牛顿运动三大定律;第一编《物体的运动》则从说明他所发明的流数原理出发，概述质点和物体在各运动定律支配下的无阻力运动，主要讨论了一些理论天文学的有关问题，也涉及光的微粒说;第二编《物体(在阻抗介质中)的运动》则论述了物体在阻抗介质中的运动和一般流体力学问题; 第三编《(以数学论述的)世界体系》以第一编所推导出的一般结果为前提，进一步阐明太阳系中的各种主要现象。本书的大多数版本都在最后附有一篇关于《世界体系》的论文，它对第三编的一些主要结论作了非数学性的概述。本书是牛顿对哥白尼以来的天文学革命的一个伟大综合，它科学地确定了万有引力定律和古典力学的三大基本定律(惯性定律、力和运动的关系定律、作用和反作用定律)，并以此成功地揭示了整个物理世界(天上和地上)的统一性，书中的内容(无论是结论还是方法)都在以后200多年中一直是西方物理学思想的基础，甚至深刻地影响了各门自然科学以及心理学、经济学和社会学等各个领域的发展。

本书主要中译本有郑太朴译的《自然哲学之数学原理》，上海商务印书馆1931年4月版，后收入上海商务印书馆的《万有文库》;1974年上海人民出版社翻译出版的《牛顿自然哲学着作选》([美]H.S.塞耶编)中也选有本书部分章节。

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