原名为(《以对火星运动的评论表达的新天文学或天体物理学》Astronomia Nova altlo oretos Sen PhysicaCoelestis，Tradita Commentaris de MotibusStellae Martis) 丹麦开普勒(Johannes Kepler，1571～1630)着。开普勒早期所接受的教育主要是神学，后对数学和天文学发生兴趣，并信仰哥白尼学说，由于教会的迫害便投奔精于天文观测的第谷(Tycho Brahe)，他在第谷长期积累的火星观测资料的基础上进行火星运动理论的研究工作，最后从哥白尼日心说出发，并诉诸数学的语言而得出了3条火星运动规律，即椭圆路径定律、等面积定律以及和谐定律。前两个定律的描述及其发现的具体方法和过程都发表于1609年出版的本书中。这一切为此后牛顿建立统一的力学体系奠定了不可或缺的坚实基础。

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