法国拉格朗日 (Joseph Louis Lagrange,1736~1813)着。生于意大利都灵的拉格朗日,早年就被公认为是当时最伟大的数学家之一,后曾应聘作为欧拉(L.Euler)的继承人赴柏林出任柏林科学院数学部主任,1787年又迁居巴黎先后在新建的高等师范学校和综合工科学校担任教授,以其分析学方面的卓越贡献着称于世,他在数学史上的地位居于欧拉和拉普拉斯(P.S. Laplace)之间。1788年出版的本书,是他最重要的着作。作为推行“分析革命”的数学家,拉格朗日在本书中强调了分析学的重要性,以至于把力学作为分析学的一个新分支来加以研究,全书的旨趣所在是致力于将力学问题以及解决这些问题的技巧化归为一般性的公式,并通过这些公式的简单推导给出解决力学每一个问题所必须的全部方程。本书主要基于拉格朗日从研究等周问题所导出的变分法,引进广义坐标而导出了所谓的拉格朗日运动方程,把新发展的数学分析应用于质点和刚体力学中,从而成功地以分析方法取代了牛顿的几何方法来处理力学问题。本书对牛顿以来百余年间的力学研究作了透彻的总结,是理论力学的经典性着作,同时对常微分方程的理论和应用也很有价值,它的第2、3版先后于1781~1815年、1853年问世。
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