17世纪法国哲学家笛卡尔(Rene Descartes，1596～1650)着。1644年以拉丁文发表于阿姆斯特丹，1647年在巴黎出版了经笛卡尔本人校订过的法文译本。本书正文分4个部分：1.论人类知识的原理，阐述笛卡尔作为一切科学知识的条件和基础的唯理论和二元论学说，这一部分属于“形而上学”。2.阐述他在物理学领域的机械唯物主义理论，认为物质的本性是广延，天和地由同一的物质构成，物质的运动构成物质的多样性，物质的可分性是无定限的，物质的运动遵循力学和数学的规律。3.论各种天体的规律和形成。4.论地球上各种物体的规律。后两部分属狭义的物理学。本书是代表笛卡尔哲学体系的一部重要着作，按照体系的形式分节论述，明白易读。

1958年商务印书馆出版了关琪桐译的中译本。

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