德国哲学家、经济学家、早期新康德主义的主要代表人物朗格，F.A.(Friedrich Albert Lange，1828～1875)着。全书分上下两卷，分别于1866年和1875年在伊塞隆和莱比锡出版。此书上卷4篇，考察了从古希腊到18世纪唯物主义的历史，着重论述了唯物主义对于科学研究的作用，特别是对于近代自然科学发展的方法论上的积极影响。下卷4篇，分别考察和论述了康德以后的哲学发展，自然科学的研究同唯物主义的关系，生理学与心理学进展对于哲学认识论提出的问题，唯物主义的伦理学说和社会理论同宗教的关系等。朗格认为，作为世界观，唯物主义是有局限性而不能接受的，需要借助于唯心主义才能完成自己的世界观体系。朗格试图把康德哲学同社会主义思想结合起来，提出“改良的社会主义”。这部着作奠定了新康德主义运动的基础，产生过重大影响，在19世纪的最后二三十年中一直被新康德主义奉为经典，并被译成多种文字，再版数次。

1936年，中华书局曾出版过由李石岑和郭大力翻译的中译本(2卷本)。

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