德国哲学家、法兰克福学派代表人物哈贝马斯(Jurgen Habermas，1929～ )着。1963年在诺威德和柏林出版。在这本书里，哈贝马斯着重考察了理论与实践的关系，强调法兰克福学派的批判的社会理论与其他形态的理论的区别就在于批判理论是以实践为自己的宗旨。批判理论阐述了对人类的历史进行自我反思的客观可能。并且指出，凡接受这种理论的人，便能够借助这种理论而意识到自己在历史进程中的潜在的解放作用。作者认为，由于理论对其产生、接受和应用的关系进行反思，因此，理论是它所分析的社会生存关系的一种必要的接触剂。而传统的哲学理论，包括马克思主义在内，都陷入了与实践分离的危机之中，变成了与实践无关的玄想与思辨，丧失了反思的功能。因而，如何使理论与实践重新获得统一成了理论家们的迫切任务。

此书是一本论文集，共收集了11篇论文。此外，还有前言、后记，一篇题为“围绕马克思和马克思主义所进行的哲学讨论的文献报告”的附录和一篇人名索引。1971年于法兰克福再版时，哈贝马斯又写了“再版前言”和题为“把理论与实践相联系在一起所存在的一些困难”的导论。《理论与实践》是法兰克福学派的一部很有影响的着作。

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