18世纪法国唯物主义哲学家孔狄亚克(Etienne Bonnotde Condillac，1715～1780)继《论人类知识的起源》之后写下的关于认识论方面的第二部重要着作，1754年在巴黎出版。在这部着作里，孔狄亚克更加深入细致地论述了知识来源于感觉这一唯物主义和经验论的观点，明确地否定和批驳了天赋观念和内在原则说。书中指出，人的认识是从感觉开始的，在人的认识之初，只有感觉，而且局限于感觉之内。人不能由嗅觉、视觉、听觉和味觉推及外界事物，唯有触觉才能够使人确切地认定有在感觉主体之外的东西存在，因此，触觉是人认识事物的最忠实的助手，其它的官能都应当以触觉为师，通过经验而获得分辨能力。书中认为感觉是知识的基础，凡属知识所需要的各种心理职能都发端于感觉，由感觉转化而成。记忆或回忆是曾经产生而非现实产生的感觉;知觉在回忆中变成观念;对于两个观念的注意是比较;察觉两个观念之间的关系构成判断。至于抽象的概念，不过是把自然联系在一起的观念分开的结果。孔狄亚克在本书中对感觉所作的分析和论述，在人类认识史上有着重要的意义。

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