19世纪德国哲学家、经验批判主义创始人之一阿芬那留斯(Richard Avenarius，1843～1896)的主要着作之一，1890年在苏黎世出版。书中，阿芬那留斯提出了与马赫主义相同的经验批判主义。他所说的“经验批判”，就是在经验概念中把一切非经验的内容都清洗出去。他认为，唯物主义和唯心主义都把自我与非我、主体与客体置于相互对立的地位，这就歪曲了自然世界的面目。他的哲学旨在克服二元论，恢复统一的世界图景。他认为，自然界中并不存在物理的东西和心理的东西，只存在第3种东西，即纯粹经验，这是一种非心非物的中性要素，或叫做感觉要素。人们在其中生活和我们所发现的整个世界，都是由感觉要素构成的。感觉要素构成经验，物与思想都是人对感觉要素的认识形成的经验。自我与环境只是这种纯粹经验的不同联系之表现，它们是不可分割的原则同格;自我是这个统一的中心项，环境是对立项。认识是自我与环境的平衡关系被打破和恢复的过程，这一过程始终是在经验中进行的。他指出，经验通过批判被限制在自身的纯粹领域，这种限制真正体现了“思维经济原则”。阿芬那留斯在本书中阐发的经验批判主义当时在科学界和哲学界有较大影响，列宁在《唯物主义与经验批判主义》一书中曾对此作过系统的批判。

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