中国钱学森(1911～ )着。于1954年由美国纽约麦克劳·希尔(McGraw-Hill)图书公司出版。本书是开辟工程控制这门技术科学领域的最早的权威性着作之一。作者钱学森是着名力学家、系统工程学家。他于1935年留学美国，曾在麻省理工学院和加州理工学院航空工程系任教，于1955年返回中国，任中国科学院学部委员。本书是作者侨居美国期间所着。全书共分18章，内容基本属于经典控制理论范围。在理论上，它继承了控制论以前的伺服机构理论的成果，在方法上，它主要采用了由拉普拉斯变换(简称拉氏变换)引导出来的传递函数方法、频率响应法、根轨迹法，对有时滞的线性系统、平稳随机输入下的线性系统、取离散值的采样线性系统，以及非线性系统和稳定性理论进行了一些探讨。同时，还对自行镇定和适应环境的系统、误差的控制等问题作了一些讨论。本书第一次提出了在工程设计和实验中能够直接应用的关于受控工程系统的理论、概念和方法，并很快为世界科学技术界所接受。1980年，本书作者与宋健等人又合作出版了修订本，在原书的基础上新增加了属于现代控制理论的最优控制理论和大系统控制理论，基本上反映了原书出版后的20多年里工程控制论这门学科在各方面的主要进展。

本书主要版本有戴汝为、何善㻙根据英文版所译《工程控制论》，科学出版社1958年版。钱学森、宋健着《工程控制论》(中文修订本)科学出版社1980年版。

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