美国心理学家吴伟士，或译“武德沃斯”(Robert SessionsWooduworth，1869～1962)着，1918年出版。作者认为“心理”应是一个动词，一种活动;心理学应研究整个人的全部活动包括意识和行为。他以为只研究意识是片面的，只研究行为不研究个人的主观经验及其同行为的联系就不是心理学。人的活动有两方面：一是内驱力;一是机制。机制是联结的结构，是原因和结果、刺激和反应的关系(S—R)。内驱力是推动机制的原动力，但内驱力不限于本能。驱力发动机制，得到发展的机制就成为驱力;任何机制一产生，就能成为它自己的驱力，并且使驱力和其它机制发生联系。所以，机制是内驱力得以满足的外在行为方式，内驱力是发动机制的内在条件。动物口渴去喝水的机制，即为渴的驱力所推动。习惯逐渐成为兴趣，机制也就逐渐变为驱力。为此，作者提出行为公式S—R中间应有个“O”，即代表有机体的内在条件。1940年作者在《心理学》一书中把上述公式扩充为“W—S—Ow—R—W”。其中“W”代表环境，“O”右下角的小“ω”代表有机体对环境形成一定的定势。公式的意思是，当有机体对环境形成一种定势时，来自环境(W)的刺激(S)经过有定势(Ow)准备的有机体内部调整，然后作出反应(R)以适应变化着的环境(W)。《实验心理学史》的作者波林说，吴伟士的这本书无疑决定了他作为动力心理学之父的地位。吴伟士公式中的中央“O”，对新行为主义者提出的“中间变量”概念是有影响的。

中译本有潘梓年译《动的心理学》上海商务印书馆1924年出版。

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