，1954年出版。1957年以修订本出版时，作者指出，本书初版只对各心理学派思想作些补充，着重于探索人性的“高层次”，扩展人格理论，在修订本书时，才提出心理学理论要写进一种范围极广的世界观和一套完整的人生观。作者总结了16年研究成果，应用了整体的动力的和文化的综合而提出一种人的多重动机和多层次需要的学说。作者以为任何动机由多种因素组成，并不是单一的，满足了某一动机之后，立即会有新的动机。每种动机又都有最深层的原因，这种原因往往是无意识的。心理学要研究健康的人，以致最后达到自我实现的人。完备的自我实现者，虽属少数，但毕竟存在。这种人超越国界、阶级，是道德情操最高的人;一般人达不到如此高级的水平，但只要顺应人性的需要层次发展，大体能成为健康人。神经官能症患者就因为他的自我一实现通路堵塞了。他呼吁要进行社会改革和变革，他说，这种完整的人生哲学是新的时代精神的一个侧面，它可以应用于人类知识的全部领域、人类工作的一切行业和社会、教育、法律的一切机构。评论家认为，这部着作有一贯的乐观主义，信赖未来的人性实现和真正价值，它的缺点是主观唯心论，甚至连作者也承认关于完善的自我实现近似于乌托邦。

中译本由许金声根据第七版译出，华夏出版社1987年出版。

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