中国明代戚继光(1528～1588)着。系训练教令式的着名兵书。1568年，作者奉命由广东海防调任蓟州、昌平、保定总理练兵。他根据北方内陆边防特点训练明军，两年内就形成了练“五教”、练营阵、练将官的训练体系，经他本人通集教练过的条令约于1571年辑成此书。戚继光的“五教”训练方法，在当时颇受称赞，但更值得重视的是，他将自己提出的合成训练思想具体到训练体制之中。他把车、炮、步、骑、辎合为一体，施以训练，开创了合成训练、协同作战的先声。自此以后，诸兵种协同作战就成为兵家必司之术。他主张将部队编成奇、正两队，正队装备重火器，是防御作战的主要力量;奇队配有各种冷兵器或短火器，以应付战中各种情况。正、奇各队均编有步、车、骑、炮、伙兵，合为一体。正、奇两队合成一个阵营，在远距离，运用火炮打乱敌阵;在中距离，施放火箭和鸟铳射杀敌兵;在近距离，则使用冷兵器与敌短兵格斗，造成敌矢不能及、敌骑不敢近之势，从而达到防御的目的。该书是古代兵书中比较完备而又有实效的军事训练专着，书中提出的合成战斗训练思想，已成为当今训练和作战的基本原则。

该书版本：现存有明代葛氏刻本、清代光霁堂刊本、醉经楼刊本、京都琉璃厂刊本、来鹿堂刊本、学津讨源丛书本、守山阁丛书本、墨海金壶丛书本、《四库全书》本等。

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