中国明代焦玉(生卒年不详)着。明代关于火药、火器技术的专着。1350年左右，各种火器已在战争中发挥了极大的作用，但制作工艺水平极低。焦玉鉴于此，收集整理了各种制药配方，研究了各种火器的使用原则，撰写成书，于永乐十年(1412)发表。作者当时曾按书中制法制造了40余条火龙枪，促成了明朝军队在战争中的获胜，因而朝廷封他为大元帅，授东宁伯爵位。该书详细记述了火药配制、火器种类、性能及使用方法。按照作者的介绍，明代以后的火药成份由复杂到简单，配制更趋合理，提高了速燃性，增大了威力。火器也出现了世界上少有的引信发火枪、火药发射枪、水雷、旋转发射炮等先进火器。在使用方法上，形成了火器、兵力、阵法三者紧密结合，与气象、地形相适应的战术，充分发挥了火器的攻击能力。该书反映了明清军事技术的发展概况，发展了宋代火药制作和使用的理论，为中国和世界的火器战术运用开拓了路子，对后来火器制造业的发展以及各种火器技术书籍的出版，都产生了巨大的影响。

现存有明刻本《火龙神书》，清抄本《火龙神器阵法》。

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