1967年8月8日，印度尼西亚、马来西亚、菲律宾、新加坡和泰国5国外长在曼谷签署“曼谷宣言”，宣告组成“东南亚国家联盟”，简称“东盟”。东盟的成立不仅反映了东南亚国家加强区域合作的愿望，而且也是当时东南亚形势发展的需要。

东盟五国地处印度洋和太平洋的纽带上，其中马六甲海峡是具有重要战略和经济意义的国际航道。这5个国家都拥有丰富的自然资源，是重要的战略原料产地。英国、荷兰、日本等殖民主义者，曾大肆掠夺这些资源，造成这些国家的贫穷落后。第二次世界大战后，东南亚国家先后独立，大家都有着开展地区合作的愿望。60年代初，东南亚国家在地区合作上作出了自己的尝试。马来亚、菲律宾和泰国之间成立了“东南亚联盟”，马来亚、菲律宾和印度尼西亚之间也成立了“马—菲—印尼联盟”。但是这两个组织很快就被相互之间的政治争吵破坏了。

二次大战后，美国势力大举侵入东南亚。到60年代，东南亚形势激烈动荡，各种矛盾和斗争错综复杂。随着人民反帝斗争不断向纵深发展，英国宣布从苏伊士运河以东撤退，而美国在印度支那战争中失利后也被迫采取“收缩”政策。而此时，苏联却提出“亚洲集体安全体系”计划，想把东南亚当作重要环节，取美国地位而代之。东南亚国家担心苏联来“填补真空”，印度尼西亚、马来西亚、菲律宾、新加坡和泰国5国外长乃集会曼谷，讨论对策，从而通过了《东南亚国家联盟成立宣言》，又称《曼谷宣言》，宣布东盟的宗旨是：“通过共同的努力，促进本地区的经济增长、社会进步和文化发展，促进东南亚的和平与安定。”强调“发展相互间政治、经济和军事的合作关系”。

东盟成立初期，由于内部意见不统一，存在分歧，活动不多，成效不明显。1971年11月26—27日，5国外长又在吉隆坡举行了特别会议，并发表《东南亚中立化宣言》。《宣言》声明：“印度尼西亚、马来西亚、菲律宾、新加坡和泰国决心初步地进行必要的努力来获取对东南亚作为一个不受外部强国的任何形式或方式干涉的和平、自由和中立地区的承认和尊重。”之后，5国领导人又多次重申：“结束外国对我们内政的干预，建立一个区域合作、摆脱外国统治和影响的东南亚。”

苏联最初对“东南亚”中立化持否定的态度，横加攻击，后来又把它与1969年6月7日苏联在共产党和工人党莫斯科国际会议上提出的“亚洲集体安全体系”扯在一起，妄图插手其间，遭到东盟国家的反对。

东南亚国家联盟第一次首脑会议在印度尼西亚巴厘举行

1975年，印度支那战争结束后，为了防止苏联的扩张以及西方经济危机的影响，东盟各国深感急需加强成员国之间在安全和经济方面的合作，在1976年2月，5国在印度尼西亚巴厘举行了第一次首脑会议，签署了《东南亚友好条约》和《东南亚联盟协调一致宣言》。《条约》和《宣言》确定了各成员国之间关系的原则和区域合作的范围，批准了经济合作计划，重申继续争取建立东南亚和平、自由和中立区。首脑会议后，东盟国家一方面加快了联盟内部经济合作的步伐，同时又迅速同越南、老挝、柬埔寨建立经济、贸易和外交关系。

1977年8月，东盟各国在吉隆坡召开了第二次首脑会议，进一步调整了成员国之间的关系。在对外关系方面，5国同意采取步骤，加强同日本、澳大利亚、新西兰和欧洲共同体的经济联系，还协调了对印度支那三国的政策。会后，5国首脑同前来吉隆坡的日、澳、新三国政府首脑除分别商谈外，还举行了8国领导非正式联席会议，就日本向东盟提供资金和对澳大利亚、新西兰减少关税壁垒的问题达成了协议。这是东盟成立以来，成员国第一次以共同立场、共同参与对外国进行的谈判。

东南亚联盟通过加强内部合作，积极参与国际活动，已逐步发展成为一个重要的地区性国际组织。东盟成员也已由最初的5国发展成7国。1984年增加了文莱，1995年7月28日，越南又正式加入东盟。中国也日益重视与东盟发展各种关系，成为东盟对话国。

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