1944年6月6日，美国、英国、法国、加拿大等国的部队，在英国本土集中编队之后，越过英吉利海峡，在法国西北部的诺曼底登陆。正是这场登陆战，改变了西欧战场态势，扭转了第二次世界大战的局势，加速了德国法西斯的灭亡。
1939年9月，德国对波兰发动了突然袭击，第二次世界大战由此爆发。英国和法国同时对德宣战。但在此后长达8个月的时间里，英、法对德并没有真正开战。1940年5月10日，德国对西欧发动了闪电进攻。希特勒动用了136个训练有素的师、3000辆坦克和十几个装甲师、伞兵及各种类型的飞机，倾巢出动，以迅雷不及掩耳之势，一举吞噬了中立的荷兰、比利时和卢林堡，象刀切奶油似的绕过马奇诺防线深入法国。英国远征军在欧洲大陆已无法自保，被迫撤退。
1940年6月17日，法国贝当元帅请求停战，俯首臣服于法西斯。以法国政府投降为标志，希特勒只用了5个星期的时间，就席卷了欧洲大陆。只有英国被孤悬海外。希特勒以胜利者的身份对英国人公开招降，要他们停止抵抗。然而，英国战时首相温斯顿·丘吉尔向全世界宣告：“我们决不气馁，决不认输。我们将战斗到底!”
丘吉尔的强硬态度以及英国人抗战到底的决心，使希特勒大为恼火。1940年6月30日，德国下达了对英空战的总指令，从此开始了越过海峡的空战。然而，大规模的空袭并没有吓倒英国人，他们仍在进行着顽强的抵抗。
英国终于顶住了法西斯德国的疯狂进攻，渡过了最艰难的岁月，在欧洲大陆的一侧，为同盟国军队开辟第二战场，实行诺曼底登陆作战，建立了战略反攻的基地。
德国在“海狮计划”失败后，于1941年6月22日，撕毁了苏德互不侵犯条约，对苏联发动了全面进攻。苏联在德国的突然袭击面前，由于准备不足而陷于被动。德军长驱直入，势如破竹，直指莫斯科，形势十分严峻。
1941年7月18日和9月3日，斯大林先后致函丘吉尔首相，倡议开辟欧洲第二战场，以改善苏联和苏英双方对德作战的不利的军事态势。
1942年4月11日，美国总统罗斯福致函斯大林，请他派莫洛托夫和一位将军前往华盛顿，商讨开辟欧洲第二战场问题。6月11日，美苏两国就1942年在欧洲开辟第二战场一事达成了协议，并在莫斯科和华盛顿发表了共同声明。
事实上，美、英、苏三方心里都明白，1942年开辟欧洲第二战场是不可能的。英国就更不必说了，无论在人力和物力上都是力不从心。
1942年，英美军队没有在欧洲开辟第二战场。他们携手并肩，在地中海作战，用丘吉尔的话说，是开辟了“第三战场”。
然而，1943年整个世界战局发生了根本性的转折。墨索里尼垮台，意大利向盟国投降。美国在太平洋对日军开始大反攻，亚洲战场的形势也发生了大转变。1943年11月28日，苏美英三国在德黑兰聚会，商讨开辟欧洲第二战场问题。美、英提出在1944年春末或夏初执行横渡英吉尔海峡的进攻计划——即“霸王”作战。经过几次讨论，美、苏、英三方就开辟欧洲第二战场问题达成了协议。1943年11月30日，英、美向苏联正式宣布：“霸王”作战将于1944年5月发动，并在法国南部实施一个支援战役，即“铁砧”作战。美国任命艾森豪威尔为“霸王”作战的总司令。
1944年1月14日，艾森豪威尔到伦敦就职，任盟国远征军最高统帅部司令。他的副手，登陆作战副司令是英国空军上将泰勒，参谋长为美国陆军中将史密斯。海军司令由英国海军上将伯特伦·拉姆齐担任，空军司令是英国空军上将马洛里，地面部队是英国陆军上将蒙哥马利将军。此外，最高司令部还指挥一支战略轰炸机部队。
1944年1月21日，艾森豪威尔主持召开了盟军最高司令部第一次会议。在这次会议上，对“霸王”作战计划重新进行了修改。2月初，联合参谋长委员会批准了修改后的计划。盟军开始了周密的准备活动。
按计划，海上突击登陆的兵力增加到5个师，空降部队为3个师。登陆地段由原来的40公里加宽到80公里。登陆海滩为5处，从西向东划分，代号为“犹他”、“奥马哈”、“哥尔德”、“朱诺”和“索德”。
参加战役的盟军共36个师，总兵力约为288万人。飞机13700余架，其中轰炸机5800架，战斗机4900架，运输机300架，各型舰艇9000余艘。
登陆陆军统一组成为第21集团军群，由蒙哥马利将军任司令。下设：美军为第1集团军，由布莱德雷中将指挥，英军为第2集团军，由邓普西陆军中将指挥，加拿大第1集团军由克里尔勒指挥。
海军有美军柯克少将指挥的西部特混舰队。英国维安少将指挥的东部特混舰队以及掩护舰队。
空军有美国布莱雷乔中将指挥的第9航空队，英军康宁汉中将指挥的第2航空队以及英军希尔中将指挥的防空部队。
登陆舰艇5000多艘，分成东西两部分。西部混合舰队在美军的“犹他”、奥马哈”两个海滩登陆;东部特混舰队在英、加军的“哥尔德”“朱诺”和“索德”海滩登陆。登陆编队都配有火力支援大队，还有专门扫雷舰艇大队、警戒大队、海岸工作队和海滩勤务大队等。同时还有空降部队配合登陆部队。英军第8空降师在英军登陆段空降，美军第82、101空降师在美军登陆地段空降。
此外，还有艾森豪威尔直接指挥的英国轰炸机航空兵和美国战略空军第8航空队，进行战略轰炸。
登陆时间定于1944年6月初。
为了确保登陆的顺利进行，盟军在登陆前做了最细致的准备工作。
(1)侦察滩头。“霸王”作战计划被批准后，盟军就开始对德军防御与海滩障碍物的设置情况进行侦察。为了搞清海滩的沙质，盟军还派了一个“登陆作战向导组”，乘袖珍潜艇悄悄地去了法国海岸进行侦察。连续两夜的实地侦察，使盟军获得了大量的珍贵资料，如海滩的坡度、水下障碍物的设置和海滩泥沙的样品等。为了不暴露登陆地点，盟军在加莱地区也进行了同样的侦察。
通过海滩侦察，盟军基本上掌握了登陆海滩情况，为登陆成功创造了有利条件。
(2)战略轰炸。登陆作战开始前，盟军对德国及德占领区内的交通枢纽、桥梁、机场和军工生产地等目标进行了摧毁性的轰炸。盟军不仅破坏了诺曼底登陆地域一带的运输系统，还对塞纳河以北、比利时和德国本土的交通枢纽进行了猛烈地轰炸。特别是1944年4月至5月，英国的11000余架飞机对德国进行了大规模的轰炸，摧毁了德国的工业、石油工业和设在加莱地区的德国导弹基地，几乎击毁了德军在加莱至诺曼底一带沿岸所设置的全部雷达站。
到了盟军登陆前，法国基地上的德国飞机只剩下400余架，其中约有一半由于缺少零件和燃油而不能上天。盟军已完全取得了制空权。
在诺曼底240公里距离内，75%的铁路不能使用，巴黎以北塞纳河上共有铁路和公路桥24座，其中的18座被炸毁，以致于白天无法通过部队。这样就将加莱与诺曼底隔离开来，而对卢瓦尔河上的桥梁进行轰炸后，则会使南部通向诺曼底的桥梁荡然无存。于是，诺曼底就变成了一个战略上的孤岛。德军已无法向诺曼底增调援兵。
德军在从挪威到西班牙沿岸建立了92个雷达站，盟军对这些雷达站进行了轰炸，登陆前只给德军剩下了9个，这还是盟军故意给德军留下的。
为了不暴露诺曼底登陆的意图，盟军每轰炸诺曼底一个目标，就在加莱地区或其它地区轰炸两个目标，加莱等地区的投弹量是诺曼底地区的2倍，使德军坚信盟军要在加莱登陆，从而达到了把德军主力吸引到加莱地区的伪装战役目的。
(3)“桑树”人工港。盟军登陆舰艇共有4000多艘，同时登陆很困难。尤其英吉利海峡天气变化无常，有时会出现大风暴，因此英国蒙巴顿海军中将提出建立人工港。盟军指挥部接受了这一建议，并在经过反复实验后，制定出了建造方案。人工港的代号为“桑树”，在英、美登陆地段各造一个。
为了将德军牢牢地吸引在加莱地区，使他们认为诺曼底登陆只是一个牵制性的登陆，盟军在制订“霸王”作战计划的同时，还制订了一个非常周密的庞大的欺骗计划。这个计划的代号叫“刚毅”行动。它的目的是将德军的25万人牢牢地吸引在塞纳河以北，而不去支援诺曼底战场。
“刚毅”行动主要是虚设一个将要在加莱地区登陆的集团军群和指挥该军的司令官，以及其他一切伪装欺骗措施。除此之外，盟军还采取了其他的一些伪装手段和一系列保密措施，使德军一直认为盟军的登陆地点是加莱地区，而不是诺曼底。
集结在法国北海岸的德军部队，有着希特勒吹嘘为“大西洋铁壁”的坚固防御工事为其后盾。精力充沛的隆美尔于1月份调来此线，归西线总司令冯·伦斯德指挥。隆美尔到任后，立即着手布防，准备狠狠回敬一下那些曾在非洲击败过他的对手。在海岸上，他构筑了许多隐蔽得很深的炮台。这些炮台控制着所有可能强行登陆的地点。此外还布设了反坦克陷阱、有刺铁丝网、工事坚固的步兵掩体以及厚壁碉堡。海岸的后面设有雷区，再后面，在平坦的原野上，则筑起了栉比林立的哨所，以此粉粹盟军的任何空降举动。德军还在诺曼底海岸后面沼泽遍布的低地上，特别是在重要的港口瑟堡南面的科唐坦半岛的底部地区引入了大量海水，这样，就更增加了盟军空降时的困难。隆美尔立意要在海滩上击退盟军的任何进攻。
盟军原计划在6月5日实施登陆。然而，气象专家们预言，整个6月5日至7日之间，海峡地区将在低压槽控制之下，登陆舰队出航将十分危险。第一批突击部队已于6月4日上了船，可是天气更趋恶劣，海面上刮起了风暴。艾森豪威尔将军无可奈何，只得将计划推迟。当天晚上，海峡内依然风急浪高，但是气象学家却举出了令人信服的理由，说明第二天风暴将显著减弱，不会妨碍登陆的进行。于是艾森豪威尔就根据专家们的预测，下令登陆舰队起锚登程。
这支拥有多种舰艇的庞大舰队，按照预定航线驶入了英吉利海峡。6月6日拂晓，美国中型轰炸机也开始连续向德军阵地进行猛烈轰炸。与此同时，盟军作战部队也已在西北欧着陆：从午夜到凌晨3时，英军一个空降师和美军两个空降师在“大西洋铁壁”之后降落。英第6空降师降落在盟军登陆战线东翼冈城东面一带，而美军空降师则降落在登陆战线的西端科唐坦半岛上。
英国空降部队的目标是夺取从冈城到海滨这一段奥恩河两岸的重要桥头堡。美空降部队的任务是与半岛上的敌军交锋，使其无暇向美军登陆的滩头发动反扑，同时还将控制住卡朗坦北面洪水区内的堤道，接应由海路登陆的盟军部队。
美军第7军第4步兵师登陆的海滩，宽约14.5公里，代号“犹他”。规定的登陆时间为6月6日6时30分。
“犹他”海滩是坡度不大的黄沙坡，有几道障碍物，障碍物后面是一段很窄的干沙滩，然后是90—180米宽的低沙丘。德军在低沙丘朝海的那一面筑起了一道低矮的混凝土壁垒。海滩后面是被淹没的牧场，有若干通道通过这片泛区。美军空降师要在此夺取4条通道。此外，离海岸4海里处还有2个小岛。盟军估计圣马科夫岛会有暗炮，派了132名别动队员抢占该岛，结果发现此岛上空无一人。
为了不贻误战机，坦克登陆艇前进到离岸1海里处下水，28辆水陆坦克在部队登陆后10分钟投入战斗，发射了5000枚火箭。正在此时，恰巧出现了东南方潮汐流，使登陆部队很顺利地登了陆。到中午，海滩上的敌人已基本上被消灭。
美军第7军第4师尾随坦克，只遇到岸防炮兵断断续续的抵抗，没费多少周折，便成功地上了岸。美军用了3个小时肃清海岸附近的残敌后，其作战物资和后续部队源源不断地运抵上岸。到傍晚6时，已有23000人从“犹他”滩头登上了岸。登陆部队在科唐坦与圣梅尔—埃格利斯之间的主要公路上，占领了9.6公里的海滩。
美国霍尔海军上将指挥运送第5军第1步兵师两个团的兵力从6.4公里长的“奥马哈”海滩登陆。
“奥马哈”海滩地形是一片凹进去的海滩，两端是30多米高的悬崖，悬崖之间的海岸逐渐上升，形成一片高地，向内陆延伸到0.8公里时，高地的高度达45米。在这段高地上有4个被小溪冲蚀的深谷，每个深谷各有一条狭窄的小路，车辆必须通过这4条通道才能到达内陆。在海滩西部，紧靠着卵石堤岸上的铁丝网，德军构筑一道混凝土海堤，其余地方，卵石后为沙丘，然后是蔓草丛生的草地。这一带唯一的大路是从兰摩林开始沿海岸到维尔维尔，然后再到内陆的公路。隆美尔在田野上筑起了鳞次栉比的哨所、炮楼，以防备盟军的空降行动。
德军充分利用这些有利的自然条件，从低潮线到高潮线布设了3道障碍物。高潮线后面是混凝土海堤，海滩上布满了腹蛇形带刺铁丝网和地雷。所有出口通路都由地雷和混凝土障碍物和反坦克壕封锁着。有16个支撑点，由轻型火炮、反坦克炮、机枪掩体和永备发射点组成。还有暗堡炮连。
登陆部队是于6日晨3时到达离海岸11海里的换乘区的。由于担心德军大口径炮火的威胁，盟军选择的换乘区与海的距离较远。预计在西段上陆的水陆坦克，在离海岸3海里时就下了水，结果有27辆坦克沉于水中。96辆水陆坦克没上岸就损失了三分之一。东段的坦克登陆艇由于风浪太大，无法把水陆坦克送下水，只好将坦克登陆艇直抵海滩。
盟军的水陆坦克和装甲车上岸后，步兵和水下爆破组也开始上陆。士兵们在1米多深的水中涉过45—90米的距离，然后在敌人火力下越过180—270米没有遮蔽物的海滩，才能躲到混凝土海堤下。当时在海滩或浅水中的士兵，他们无法与敌人作战，只是为了生存而搏斗。到处是失去指挥的分散、混乱的士兵，只有极少数人向敌人坚固支撑点冲去。8个步兵连只有2个步兵连登上了指定的海滩。
第二批部队于7时到达海滩，但遭到了德军炮火的猛烈轰击，登陆部队被压制在海滩上，没有工事，也没有天然障碍物可供隐蔽之用。在这种情况下，美军登陆部队只好请求美海军舰队冒着可能伤害自己部队的风险全部驶近海滩，在离岸只有370米的海岸上，对德军展开猛烈射击，炮击每个临时出现的目标。这样，局面出现了转机，盟军终于压制住了德军的炮火，登陆部队开始冲向敌阵地。
经过一整天的浴血奋战，美军终于占领了滩头阵地，到6日晚间，已掩护3万多名美军由此登陆。
英国第30军第50师及第7装甲师在“哥尔德”滩头登陆。这里海滩低平，基本是高度不超过15米的沙质陡坡。德军在这里构筑了许多坚固的支撑点，能向海滩进行纵向射击。这些支撑点都集中在东西两侧的村庄里，给盟军登陆带来了很大威胁。
“哥尔德”海滩的登陆时间为7时25分，比美军登陆地段迟了一个小时。因为此地的礁石在低潮时要露出水面，必须在涨潮后60—90分钟才能登陆。因此，英军的准备时间比较充分。英军的炮火很有效，德军的几个主要炮连基本上都被打哑，为登陆部队提供了有利的条件。
“哥尔德”登陆之后，最艰巨的任务是夺取贝辛港。
贝辛港位于英美军的接合部，德军防御很强，而且不易从海上直接轰击、攻取。英国海军陆战队第47登陆突击队，奉命执行这项任务。他们从侧翼迂回包抄，终于在第二天拂晓制服了贝辛港的守敌。
英军50师的任务是占领贝叶、贝辛洪和冈城之间的公路。6日黄昏时，除贝叶没有占领外，英军已经深入内地近10公里，夺取了比较牢固的登陆场。
在“哥尔德”海滩7.2公里处的海滩，代号为“朱诺”，是加拿大第33步兵师的登陆场。
“朱诺”海滩的背后是沙丘，位于塞尔河河口两侧，附近的海面有一段很大的礁脉，地势非常险要。德军在东边修筑了海堤，海滩障碍物较少，只有一个能向海滩射击的炮连。
登陆部队在通过清扫过的航道时未受到阻击，但由于天气恶劣和导航错误，时间比预定推迟了10—20分钟。因潮水上涨，登陆艇只得在未炸掉的障碍物中间卸载，结果返航时遭到了一定的损失。坦克上岸后协助步兵进攻取得了进展，但由于搭载爆破组的登陆艇到岸较晚，所以排除障碍物是在高潮过后才开始，先头部队只能在障碍物间穿行。由于工兵爆破投入的晚，滩头阵地上打开的通道比较少，先头部队已向内陆推进了3公里多，而海滩上仍挤满了各种运输车辆。整个“朱诺”滩被坦克、炮车和各种运输车辆挤得水泄不通，后续部队也被堵塞在海滩上无法前进。进攻的势头减弱了。
在“朱诺”海滩损失较大的是英国海军陆战队第48登陆突击队。陆战队员乘坐的登陆艇是木壳的，许多艇撞上障碍物，损坏严重，队员不得不游水上岸。他们一上岸便处在德军炮火的阻击下，伤亡较大，但还是在东部海滩立了足。下午，后续部队开始登陆，到傍晚时，加军先头部队已深入内陆11公里。他们还与左翼的“哥尔德”海滩登陆的英军第50师取得了联系。蒙哥马利上将及其司令部也乘军舰到了“朱诺”海滩，准备在这里建立岸上指挥部。
在英、加登陆最东端的海滩代号叫“索德”。这片海滩位于奥恩河和冈运河流入塞纳湾的入海口的两侧。“朱诺”区的礁脉一直延伸到这里，区内各滩都比较狭窄，所以，登陆部队特意配置了·X·23袖珍潜艇作为引导艇。英第1军第3步兵师和170名法国士兵在这里登陆。
“索德”海滩是盟军5个海滩中唯一遭受敌人各种火力反击的一个地区，但是没有造成严重损失。
6月6日傍晚，英军第3师已到达内陆6公里多，并夺取了贝诺维尔附近的奥恩河上的桥梁，与英第6空降师取得了联系。
诺曼底登陆的第一天，盟军分5路突击抢滩，撕开了正面48公里、纵深10公里的地域，建立了比较坚固的登陆场。盟军的伤亡人数比预料的要少，仅一天的时间，就有18万人登上了岸，英国陆军上将蒙哥马利的前进指挥所也搬上了滩头阵地。
随后，盟军的后续部队和大量的补给物资继续增加，阵地也在不断扩大。到了12日，盟军已在正面80公里、纵深13～19公里的区域内建立了一个连成一片的巩固的登陆场。盟军终于突破了希特勒吹嘘的“大西洋铁壁”，在欧洲大陆建立了立足点，使德国法斯处在了东、西两条战线上。
6月18日，盟军与德军在战场上的军力对比是20个师对16个师，冈城和圣洛的攻克，已是指日可待了。
龙德斯泰特和隆美尔非常清楚此时德军的处境。绝望之余，他们恳请希特勒到法国视察。希特勒从1940年以来第一次到了西线。两位德国元帅力图使希特勒了解目前的形势。但希特勒坚持不能退却，“你们必须在原地不动”。希特勒向他们保证，新的V型武器即将发挥作用，对战局有决定性的影响。希特勒说，他要用这种武器去轰炸伦敦，从而迫使英国“转向和平”。
为了阻止大批的盟军登陆，迫使美英妥协，希特勒下令对伦敦使用新式V型武器。然而，这种武器并没有产生希特勒期待的效果，盟军的人员和物资仍源源不断地运向诺曼底。诺曼底登陆对德军的压力越来越大，希特勒电话问龙德斯泰特怎么办?龙德斯泰特表示应该“结束战争”。希特勒大怒，撤了龙德斯泰特的职，从苏联战场调来克鲁格接替了他。
然而，天有不测风云。6月19日起，一场半个世纪以来从未有过的特大风暴，席卷了欧洲大地，持续了3天3夜。盟军的滩头阵地几乎毁于一旦，联合王国和欧洲大陆上的海上交通也完全中断。幸亏此时德军无还手之力。
6月26日，美军攻占了瑟堡。7月18日盟军突入冈城，占领了奥恩河北岸的部分市区，并拿下了机场。
至此，盟军登陆部队已完全登上了诺曼底。在43天的登陆战中，盟军夺取了诺曼底正面154公里、纵深35公里的集团军群登陆场，使150余万人、33万台车辆登陆，同时，还将160万吨的作战物资运送上岸。盟军的集团军群登陆场已建立了重要的港口和机场网，基本上保证了尔后大规模地面进攻作战的需要。至此，诺曼底登陆作战结束。
盟军在诺曼底登陆作战的胜利，对于在西欧开辟第二战场具有决定性的意义。7月25日，盟军转入大规模的地面进攻作战，纳粹德国的末日来临了。

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