犹太被罗马征服后，曾屡次发动起义，反抗罗马的统治。公元66年，犹太人民举行大起义，占领耶路撒冷，给罗马统治者以沉重打击。这次起义几乎遍及巴勒斯坦全境，坚持数年之久，史称“犹太战争”。
罗马征服犹太
公元前一世纪罗马通过扩张称霸东地中海后，逐渐把侵略的魔爪伸向弱小的犹太王国。
公元前63年，罗马侵略势力扩及巴勒斯坦。当年，庞培胜利地结束了米特拉达特斯战争，接着便在东方的一些小国中到处进行干涉活动，扩大侵略成果。他把叙利亚置为罗马行省后，就向犹太进军。这时，犹太玛卡贝王朝的两兄弟希尔卡努斯和阿里斯托布路斯正在争夺王位。庞培支持希尔卡努斯，拥护阿里斯托布路斯的群众拒绝服从。他们占领耶路撒冷神殿，坚持三个月斗争后才被庞培所攻破。
庞培征服犹太后，把犹太王国的大部分领土并入叙利亚行省，只将剩下的巴勒斯坦中部、佩列阿和加利利地区，任命希尔卡努斯为祭司长进行统治。实际上，世俗政权操于安提帕特尔之手。公元前57年，罗马把希尔卡努斯管辖的地区分为五个自治的公社，实际上剥夺了希尔卡努斯的世俗权力，仅仅为他保留了宗教方面的权力。犹太人民身受罗马和本国统治者双重压迫和剥削，不满情绪日益增长。后来，克拉苏出征帕提亚，肆意劫掠犹太人奉为神圣的耶路撒冷神庙及其宝库，进一步加剧了矛盾。公元前52年，犹太人民举行起义，但受到罗马的镇压。被卖为奴者达三万之众。
在恺撒与庞培的斗争中，阿里斯托布路斯和他的两个儿子曾经支持恺撒。而在公元前48年恺撒在埃及亚历山大里亚城被起义者包围时，希尔卡努斯的重臣安提帕特尔给了恺撒重要帮助。恺撒在脱险之后，为了报答犹太人，豁免应向罗马人交纳的全部赋税，把加法城归还犹太人，保证内部自治和宗教信仰自由，允许重建庞培挖掉的耶路撒冷的城墙。不过，恺撒责成犹太人自己负责保卫国界，并且承担与此有关的开支。在这之后，犹太王国内部不同势力在对待本国统治者以及罗马人的态度上一直存在意见分岐和斗争。公元前40年，帕提亚侵入叙利亚，掳走了希尔卡努斯。恺撒被刺后，安东尼支持安提帕特尔的儿子希律为犹太的统治者。公元前37年，安东尼击败帕提亚人，占领了耶路撒冷，扶植希律为王。公元前30年，屋大维继续承认希律的地位，并将庞培在公元前63年从犹太王国划出的大部分城市交给他治理。
公元前4年希律死后，罗马三分犹太王国，分别交给希律的儿子安提帕斯、阿尔赫拉乌斯和菲利浦治理。阿尔赫拉乌斯的统治很不得人心。公元6年，奥古斯都废黜了他，将其所辖地区置为犹太行省，派罗马任命的总督治理。但是，在行省内部保留了犹太人的自治。公元34年菲利浦去世，其所治理地区归入叙利亚行省，而在公元37年，罗马又将这一地区交给他的侄儿阿格里帕。阿格里帕以国王的名义进行统治。公元39年，阿格里帕又领有被剥夺王位的安提帕斯曾经据有的地区。公元41年，罗马皇帝克劳狄乌斯将犹太行省并入阿格里帕的王国，但在公元44年阿格里帕死后，又将他的王国重新改为犹太行省。
犹太战争前罗马的政策和人民群众的反抗
从上面关于犹太王国的政治地位变化的简略叙述中可以看出，从罗马开始征服犹太王国到公元66年犹太战争爆发的一百余年间，犹太人所在地区处于剧烈的动荡之中。在这里集中了各种各样的矛盾：既有征服者和被征服者之间的矛盾，又有在这一地区杂居的犹太人和非犹太人的矛盾，还有犹太人内部不同阶级的群众之间不同政治、经济利益和宗教信仰差异所造成的种种矛盾，而在统治集团内部又充满错综复杂的争权夺利斗争。这种情况使得这一地区经常爆发人民群众的起义，武装冲突不断出现。
公元初年，在犹太人中出现了许多的政治和宗教派别。吉拉德派由犹太下层居民组成，他们谴责罗马占领者和本国统治者，并且认为，只有靠武力才能赢得独立解放。随着罗马对犹太人压迫的加重，这一派别的势力迅速增长。
与吉拉德派并存于犹太人之中的还有其他派别。撒都该派代表一些贵族的利益，他们恪守成文的摩西五经，主张与罗马妥协，因而引起普通群众的不满。法利赛派主张消极对抗罗马，认为犹太人只要遵奉古代的宗教诫命律法，终将得救。艾赛尼派具有高度组织性，他们离城而居，过着严格的禁欲生活，宣传救世主弥赛亚即将降临，使他们摆脱罗马的统治，因此被罗马当局视作危险分子，加以迫害。
当犹太沦为罗马行省之后，罗马政府根据人口调查，规定犹太人必须缴纳土地税和人头税以及其他苛捐杂税。公元6年，由于在犹太行省进行财产登记，引起了群众的不满。就在这一年，加利利人犹大领导了反罗马的起义。他声言，所谓财产登记实乃奴隶制度，对于任何一个犹太人来说，承认犹太人的神以外的人们的统治是可耻的。起义得到其他地区的响应，坚持了几个月，终被镇压下去，犹大也在战斗中阵亡。
公元17年，犹太人请求减少他们的贡赋。克劳狄乌斯统治时期，曾减轻耶路撒冷居民的赋税负担，但到公元62年以后，对犹太人民的征税又加重了。公元66年，总督弗洛卢斯派人四处催缴税款，还大肆掠夺耶路撒冷神殿的财富。我们知道，犹太人必须向神殿交纳“赎钱”，每人每年要交纳两个德拉赫麦。巴勒斯坦以外的犹太人也要缴纳这种“赎钱”。所以，耶路撒冷神殿积累了大量财富。罗马侵略者劫掠耶路撒冷神殿财物，不仅激起犹太人民群众的愤怒，而且也引起上层分子的不满。
犹太人的反抗斗争，除了赋税苛重以外，还有宗教方面的原因。
罗马统治者对犹太人宗教信仰的侵犯和蔑视，长期激起犹太人的强烈不满。罗马帝国初年，奥古斯都和提比略都比较注意这方面的问题，曾经采取一些避免伤害住在巴勒斯坦的犹太人宗教感情的措施。由于犹太人不承认任何画像，因此在当地流通的小额铸币上不铸皇帝的头像。严令禁止非犹太人进入犹太人的神庙，否则处死。奥古斯都还拨款装修犹太人的神殿。
卡里古拉(公元37—41年为罗马皇帝)统治期间，由于他和罗马官员的胡作非为，犹太人和罗马统治者之间的矛盾急剧加深。公元38年，在亚历山大里亚发生了严重迫害犹太人的一系列事件。许多犹太人的房屋被洗劫一空和付之一炬，停泊在港口内的犹太人的船只被抢劫，出现在非犹太人集居区的许多犹太人遭到殴打甚至杀害，强令在犹太人的教堂中安置罗马皇帝的雕像。驻亚历山大里亚的罗马官员还发布命令，禁止过安息日。不仅如此，公元39年，叙利亚总督普布利乌斯·佩特罗尼乌斯接到皇帝的命令，要他带兵进入耶路撒冷，并且在那里的神庙中建立皇帝的雕象。得知这一消息的犹太人，不分男女老幼，从四面八方来到佩特罗尼乌斯的住所，请他不要执行罗马皇帝的命令，以免作出令人发指的亵渎神祇的事。许多犹太人停止了耕作，并且声言，宁肯挨饿和死于刀剑之下，也不能允许目睹这样的惨剧。佩特罗尼乌斯没有执行皇帝的命令，卡里古拉因而命令他自杀。只是卡里古拉突然被刺身亡的消息先于他给佩特罗尼乌斯的命令到达，才使他免于一死。公元40年，阿格里帕曾亲往罗马，请求卡里古拉收回发给佩特罗尼乌斯的命令。
公元66年爆发的犹太人民起义
继卡里古拉担任罗马皇帝的克劳狄乌斯，在对待犹太人和犹太教方面又恢复了提比略的政策。但是多年存在的罗马官员滥用职权欺凌犹太人的积弊，犹太人民群众中对罗马统治者的憎恨，并没有消除。种种矛盾引起的冲突经常不断发生。著名古罗马史学家蒙森指出，犹太人民的起义通常认为从公元66年开始，实则从公元44年即已开始。自从阿格里帕于公元44年去世，在犹太境内，武装冲突从未停止。
公元66年犹太人民的起义，首先在当时犹太行省的首府，位于加利利和撒马里亚之间的沿海城市恺撒列亚爆发。事情的经过大体是：在这个犹太人和非犹太人杂居的城市中，受过希腊文化教育的非犹太人向罗马皇帝尼禄的近臣布鲁斯提出申诉，要求在这个城市中使非犹太人在享有公民权方面占据优势。这个得到布鲁斯支持的意见在犹太人与非犹太人中引起了长期的争论和冲突。一些犹太人因而离开恺撒列亚。但是罗马当局强迫他们返回。公元66年8日6日，在恺撒列亚街道上发生的犹太人与非犹太人的冲突中，曾经离城的犹太人全部被杀。这一事件激起了耶路撒冷城的起义。
领导起义的是吉拉德派。他们既力图推翻罗马人的统治，又想消除大地主、高利贷者和犹太教僧侣的压迫。这一派中的激进的一翼，被罗马人称为“西卡里”，意为“凶手”。因为他们主张用恐怖手段进行斗争。西卡里派的主要成员是奴隶、贫苦农民和城市居民的下层。犹太人中较为富裕的中间阶级也参加了起义。起义者的领袖是吉斯卡拉的约翰和吉奥拉的儿子西门。
当耶路撒冷发生反罗马的人民起义的时候，当时拥有任命耶路撒冷神庙祭司长和管理神庙宝库财产权力的阿格里帕二世正在城里。他先是企图说服，继而试图用武力制止犹太人起义，但都没有得逞。
驻在神庙附近的堡垒中的罗马警备部队，人数不多，很快就被起义者击败、杀死。在邻近的王宫中，阿格里帕的部队愿意投降，获准不受阻碍地撤走。而驻在王宫中的罗马军队，却在投降后被杀。这样一来，犹太人的圣城便完全解放了，而在耶路撒冷的罗马军队全被消灭。在耶路撒冷已经取得胜利的起义迅速席卷整个犹太。各地起义者很快取得联系。
在犹太境内的起义顺利发展的同时，在邻近的许多犹太人和非犹太人杂居地区，诸如大马士革、阿斯卡隆、斯基托波尔等地，都发生了犹太人和非犹太人之间的激烈冲突。
罗马驻叙利亚行省的军事首脑加鲁斯在得知耶路撒冷城起义的消息后，立即率领大军前往镇压。他拥有20，000名罗马士兵，13，000名由各附属国提供的军队和为数众多的叙利亚辅助部队。他先占领了加法城，杀死了所有城市居民。九月间，他的军队已经进入耶路撒冷。但在神庙和王宫的坚固城墙面前，他一筹莫展。不知由于什么原因，他很快撤围后退，甚至抛弃了辎重和殿后的队伍。这样一来，起义者就控制了巴勒斯坦的大部分地方。只是一些希腊人的城市还在坚守。
公元67年2月，罗马皇帝尼禄指派韦斯帕西安努斯镇压犹太人起义。韦斯帕西安努斯带领了约50，000人的军队向巴勒斯坦进军。韦斯帕西安努斯采取步步为营的战略，尽力不使自己的军力过于分散。在公元67年，韦斯帕西安努斯力图控制加利利地区的堡垒。仅仅在一座名为约塔帕塔的小城附近，他就率领三个军团驻扎了45天。到公元68年夏天，耶路撒冷已被罗马军队四面包围。
当罗马军队步步进逼的时候，起义的犹太人内部却充满尖锐复杂的斗争。高级僧侣和法利赛派力求与罗马媾和。贵族把政权交给由高级僧侣组成的议事会，企图用这种方法使起义失去领导。而在吉拉德派内部也分为以约翰和以西门为首的两派，彼此之间不断有斗争。西门一度被迫离开耶路撒冷，但不久又回到该城。起义队伍中的分裂，削弱了起义者的力量。
也就在韦斯帕西安努斯快要开始进攻耶路撒冷的时候，传来了尼禄自杀的消息。按照罗马的法律，随着皇帝的死亡，他的权力也随之终止。谨慎从事的韦斯帕西安努斯停止了军事行动。只是在公元69年6月，韦斯帕西安努斯才恢复进攻，占领了赫布隆。可是不久，韦斯帕西安努斯被所率领的士兵宣布为罗马皇帝。他为了争夺帝位，带领了一部分军队去意大利，另一部分军队交给了提图斯。提图斯把这支军队带到叙利亚，转赴埃及。只是在公元69年年底，争夺罗马皇帝宝座的斗争结束之后，韦斯帕西安努斯才授命提图斯结束犹太战争。
在罗马人开始进攻之后，据守耶路撒冷的起义者由于物资的匮乏而遭受饥饿的威胁。但是，他们仍然英勇战斗。此时，西门和约翰也结束了内讧，重归于好，联合抗击罗马军队。在西门和约翰的领导下，起义者不断打退敌人的进攻，并且不时胜利出击。不过，军队数量的优势和军事技术的优势毕竟是在罗马人方面。公元70年8月，起义者固守的据点接连失陷。在这之后，延续达一个月之久的巷战也以起义者的失败告终。长达五个月的围攻耶路撒冷的战斗，造成了巨大的生命和财产损失。起义者的领袖西门和约翰都被罗马人俘虏。
就在耶路撒冷城破之后，起义者的余部还在马赫拉和马萨达继续战斗了几年。他们的领袖是加利利人犹大的孙子埃列阿查尔。公元73年，被罗马军队围困在马萨达要塞的起义者，在杀死自己的妻儿之后，集体自杀，全部壮烈牺牲。
先后延续7年的犹太人民反抗罗马暴虐统治的斗争，终于被罗马军队淹没在血泊之中。耶路撒冷成了一片废墟。公元71年，提图斯返回罗马，并且举行了凯旋式。西门被处死。约翰则在终身监禁中度过了一生。
但是，犹太人民的这次起义，毕竟对后来历史的发展发生了影响。一方面，它促使罗马政府改变了统治犹太的方法;另一方面，它促进了基督教与犹太教的分离。
