十一世纪的西欧，城市兴起，商品货币关系逐渐发展，封建贵族对城市商品和东方奢侈品的需要日增，从领地上剥削所得已不能满足他们日益扩大的胃口。当时西欧实行长子继承制，封建领地由长子继承，其余诸子成为无地骑士，常靠服军役和劫掠商旅为生。因此，封建主，特别是小封建主，渴望向外夺地掠财，那神话般富庶的东地中海各国就成为他们梦寐以求的宝地，这是导致西欧封建主阶级发动十字军东侵的根本原因。

在十字军远征中起着特别重要作用的是西欧天主教会。它不但是西欧封建社会的精神支柱和最大的封建领主;而且，在封建割据的西欧，它又是巨大的国际中心。教皇企图通过发动东征一箭三雕：争夺封建霸权，进一步凌驾于西欧各国君主之上;重建统一的基督教世界;扩张到伊斯兰教势力范围中去。

西欧城市商人，特别是威尼斯、热那亚和比萨的商人，企图从阿拉伯和拜占庭手中夺取地中海东部地区的贸易港口和市场，独占该地区的贸易，也积极参与十字军。

十一世纪西欧的农民，大都沦为农奴和依附农民，封建主胃口的扩大，使他们受到更加苛重的剥削与压迫。另外还受到持续灾荒的困扰，十一世纪的法国就有26个荒年;第一次十字军远征前，1089—1095年，西欧又连年歉收。濒临死亡的农民被骗往东方，梦想寻找摆脱饥饿和封建枷锁的出路。

十字军攻占耶路撒冷图(十二世纪)

这时，地中海东部地区的客观形势有利于西欧封建主实现其侵略计划。塞尔柱突厥人兴起后，于1055年占领巴格达并解除阿拔斯哈里发的政治权力;又于1071年在曼齐克特大败拜占庭军队，俘获皇帝罗曼拉斯四世，实际上摧毁了拜占庭在小亚细亚的权力。接着，突厥人又夺取埃及法蒂玛王朝的领地叙利亚和巴勒斯坦，并占领大部分小亚细亚。突厥人在小亚细亚建立罗姆素丹国，定都尼西亚(后迁爱科尼阿姆)，他们的前哨与君士坦丁堡隔岸对峙，一苇可航，严重地威胁着拜占庭帝国。八十年代末，突厥人的另一个部落、北方的佩彻涅格人与拜占庭国内异端者的反抗运动联合在一起，于1086、1088年在多瑙河附近先后大败拜占庭军队，并进而骚扰色雷斯。1091年，佩彻涅格大军直逼君士坦丁堡城下，塞尔柱突厥人准备与他们联合行动。尽管佩彻涅格人后来吃了败仗，但拜占庭岌岌可危的处境迫使皇帝阿历克塞一世(1081—1118年)不得不派遣使臣向教皇和德国皇帝求援。至于塞尔柱突厥人的强盛，为时并不久，1092年开始分裂为摩苏尔、大马士革、阿勒颇、安条克和的黎波里等几个总督区，它们之间互相敌视，干戈扰攘，无力阻止西方侵略者的进攻。

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