周公在平定武庚叛乱、营建洛邑之后，面临的问题是如何使周王朝长治久安。

在周公摄政的第六年，周公依据周国原有制度，参酌殷礼，有所损益，制订出一些巩固西周统治的制度来，这就是后世儒家们称颂的周公制礼作乐。所谓礼，从广义说，是西周时期各种制度的总称;从狭义讲，则专指君臣、父子、兄弟、夫妇、朋友之间的道德规范以及祭祀、丧葬、朝聘、行师动众、婚冠喜庆的礼仪形式。按照这种礼法，上自“君臣朝廷尊卑贵贱之序，下及黎庶车舆衣服宫室饮食嫁娶丧祭之分”(《史记·礼书》)，皆有严格定制，其核心是“尊尊”、“亲亲”。在这套礼制下，尊卑有分，亲疏有别，等级森严，不可逾越。谁要是违反了礼仪、居室、服饰、用具等具体规定，便视为非礼，僭越。所谓乐，是指配合礼仪活动所制定的乐章和舞蹈。相传周公曾制作《韶》、《武》等雅乐，以及“六代之舞”。礼与乐又有密切的联系。“乐者为同，礼者为异。同则相亲，异则相敬”。(《礼记·乐记》)礼用以辨异，分别贵贱等级;乐用以求同，缓和上下的矛盾。礼使人尊敬，乐要人亲爱。

周公制礼作乐，有“定亲疏，决嫌疑，别同异，明是非”的作用，使统治阶级内部的关系得以调整与缓和，有利于维护和加强周天子的统治地位，“礼乐征伐自天子出”。

周公制礼作乐，在当时是为奴隶制的周王朝服务的。但它确立的尊卑、贵贱、上下有序的等级制度同样有利于以后的封建王朝，所以受到历代封建统治者的推崇。

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