1851年9月25日，太平军一举攻占永安城(今蒙山县)后，清政府即派大批清军前来围剿，仅正规军就有四万多人，而太平军虽有三万七千多人，但实际能战斗的不过五千人。在这众寡悬殊的严重情况下，太平军一面抗击清军的进攻，一面进行军政建设，使战斗力大大提高。经过半年多，太平军的粮食弹药短缺，军需供给也遇到了很大的困难，处境十分危险，如不迅速突围，就有被围歼或困死的可能，在这生死存亡的关键时刻，太平军决定弃城突围，转移到外线作战。

为了使突围能顺利成功，太平军采取了“羊角击鼓计”、“吊猪计”、“草人站岗计”迷惑敌人、避实击虚以及伏兵歼敌等一系列谋略行为。

在突围前，太平军为了迷惑敌人，将山羊缚在鼓下，利用羊角击鼓;把猪吊起来让它嚎叫，制造一种杀猪过节的气氛;并做了很多草人立在墙上，穿上太平军的衣服，拿上武器伪装哨兵站岗，这样就达到了迷惑敌人的目的。当时，永安外的南北均有清军重兵把守，而城东古苏冲既藏有大量火药、又是清军包围圈的薄弱环节，仅有一千余名团勇驻守。4月5日，太平军避实击虚，冒着大雨从城东清兵的防守薄弱部位一举突出重围，并在古苏冲缴获大量火药。清军乌兰泰和向荣得知太平军突围后，立即率大军追赶截杀，使太平军后队损失近千人。为了摆脱清兵，太平军又决定利用大峒山谷地的有利地形，以重兵设伏，歼灭清军。当清兵进入伏击圈后，太平军即集中兵力向清军发起猛攻，经半天激战，杀敌五千多人，击毙清总兵、副将、参将等多名，大败清军，一举突出重围。

太平军永安突围的成功，为以后的胜利发展创造了条件，在太平天国前期战争中具有相当重要的意义，特别是在突围中，善于用谋，巧计迭出，更是令人拍案称颂。

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