南北朝时期，东、西魏间连年征战，西魏丞相宇文泰曾派须昌县公达奚武侦察敌情。达奚武用“化装探敌”之谋，仅以三人随从，往来敌营，探明了情况，为战争的胜利奠定了基础。

北魏后期，阶级斗争的发展使统治阶级内部的矛盾激化。公元528年4月的“河阴之变”，契胡酋长尔朱荣围杀北魏的王公大臣二千余人，使北魏遭到毁灭性的打击。此后，各地方势力纷纷割据，其中实力最强的东方高欢和关中宇文泰分别取北魏而代之，建立东魏和西魏政权，并相互攻战。公元537年，东魏高欢、窦泰、高敖曹三路大军攻打西魏。西魏丞相宇文泰得到须昌县公达奚武的支持，首先集中兵力打败了窦泰军，活捉了窦泰。接着乘胜掩击高欢军。高欢见势不妙，遂退军进驻渭水北部的沙苑(今陕西大荔南洛水、渭水之间)，固守以待。

宇文泰为了摸清敌人的情况，制定切实可行的进击方案，派须昌县公达奚武侦察情况。达奚武根据敌人新败，新安营地，尚不严整等情况，决定“化装探敌”。他只带三人作为随从，全部穿上敌军的服装;乘黄昏潜入敌营前，在距敌一百步的地方窃取了敌军的口令;伪装成敌军巡夜，通行各营。

达奚武利用窃得的敌军口令，巧装敌军巡夜，大胆出入敌营。他首先到各营哨位，发现疏漏或不按规章办事的，就痛打一顿，因此各营敌军忙于应付巡察，不辨真假。达奚武则从容摸清了敌军营地的设置、兵力的配备以及兵力的众寡等情况，回报了宇文泰。宇文泰根据达奚武所报情况，立即率军进击，很快打败了高欢。

“化装探敌”之谋的提出和运用，开创了军事斗争领域化装侦察的先河。化装侦察几千年来已成为侦察敌情的重要手段，在战争中发挥了极其重要的作用。

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