1937年8月，日本丰田汽车工业公司正式成立。

19世纪末，丰田佐吉的家乡全用手动织布机织布，他受“专利条例”等消息的影响，想发明一种更好的织布机。于是，他便埋头于纺织机的改造。1897年，丰田佐吉研制出一种“木制人力纺织机”，由于这种纺织机工效提高了40—50%，织出的布匹表面精细，看不到接头，从而他获得了发明专利。在明治后期，日本市场进口了一种西洋自动织布机，这种织布机比木制人力织布机工效高，但由于断线时不能自动停机，影响了布的质量。对此，丰田佐吉对这种织布机进行了改造，制造出断线后能自动停机的丰田式自动纺织机。1929年，这种自动纺织机被当时世界一流的英国普拉特兄弟纺织公司技术部评为世界第一。为了在纺织机械领域作出更大成就，丰田佐吉创办了丰田纺织机械公司。

1911年，丰田佐吉赴欧美考察。当时汽车工业正在蓬勃兴起，福特推出的T型车独占美国市场。丰田佐吉在美国考察期间，以发明家特有的敏感，预计汽车行业将以巨大的发展势头冲击其他行业，于是他决心将丰田纺织机械制造业的重点转向汽车制造业。考察回国后，他在公司开设了汽车分支机构，让自己的长子丰田喜一郎负责主管。1933年，丰田喜一郎把40CC的小型发动机安装在自行车上，进入了试制阶段。这时，丰田佐吉因患脑溢血去世，丰田喜一郎为了不违背父亲的“不要为搞工业而破坏耕地”的遗言，以较便宜的地价买下了爱知县西加茂郡举田町这块地皮。从此，这儿成了丰田汽车的发祥地。丰田喜一郎在这里对福特和雪佛莱等美国汽车进行了分析和研究，并全力以赴试制自己的汽车。1935年9月，丰田汽车分公司终于将1000辆卡车和公共汽车投放市场。1937年8月，丰田喜一郎正式成立丰田汽车工业公司。1982年7月1日丰田汽车工业公司和丰田汽车销售公司合并，改名为丰田汽车公司。

丰田汽车工业公司成立之初，正赶上日本侵华战争。战争对卡车的需求急剧增加，丰田公司以月生产1400辆的速度获得了大发展。但日本战败前夕，丰田工厂被重磅炸弹夷为平地。值得庆幸的是公司的技术人才幸存下来了。战后借助世界银行的贷款，丰田公司在战争的废墟上重新建厂。此时，由于丰田喜一郎经营无方，管理不善，致使债台高筑，到1950年注册资本仅存2.1亿日元，负债高达10亿日元。丰田喜一郎不得不引咎辞职，由原丰田纺织机械公司的副总经理石田退三接任丰田汽车公司的社长职务。他与丰田公司的另一创始人神谷正太郎挽救了丰田面临的危机。1950年朝鲜战争爆发，丰田汽车公司获得了再次起飞的机会。美国由于侵朝战争需要，向丰田公司购买了上千辆军用汽车。与此同时，公司实行彻底节约方针和加强经营管理，使公司生产发展直线上升，一跃成为日本效益最高的企业。70年代，石田退三和神谷正太郎双双离职，由丰田幸一和丰田英二接替了他们的职务。兄弟二人继续推行前辈们的生产经营管理经验，使丰田汽车公司业务继续发展。

今天的丰田市已被誉为“汽车王国”。年生产各种汽车达300多万辆，其中50%出口，年营业额高达6万亿日元，纯利润2500多亿日元。丰田汽车公司生产的轻型小轿车，更以其质量上乘、美观耐用而遍布全球。

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