陈永清，高级工程师。1929年生于琼山县大林乡。1955年毕业于武汉水利电力学院水工建筑系。在校期间，积极参加武汉防汛斗争，成绩显着，两次荣立三等功。毕业后，在广东省水利电力厅、水电设计院任技术员。1955年至1958年参加了十多项中型水利工程的规划设计。对流溪河灌区工程和徐闻大水桥灌区工程的规划设计方案提出建设性建议， 减少工程量， 节约了投资。1957年被评为广东省水利水电先进生产者， 并被选为参加全国水利水电会议的代表。

1958年选送赴北京外国语文学院留苏预备部学习俄语。1960年春至1961年6月留学苏联。学习软基上水工建筑物的设计和施工。回国后，在广东省水电厅总工程师室工作，1962年参加松涛水库灌区中、小河流规划。1963年担任高州水库灌区在挖沉箱涵洞设计负责人。解决沉箱设计和施工中许多难题，减少土方开挖，降低工程成本，缩短了工期，经过20多年的运用，效果良好，并为今后类似工程的设计和施工提供有价值的参考。1963年至1965年任大旺草塘农场水利工程规划复查负责人。该工程位于四会、三水两县的交界处，是北江和西江的汇合口，滞洪区，是血吸虫的发源地，土地松软，淤泥层深达7米，情况复杂，经过论证，加固提围，排除围内积水，修建龙皇庙水库等措施，较好的解决了当地的水利问题， 为了彻底消灭血吸虫的危害提供很好的条件。此外，还解决了在淤泥基础上筑坝的技术和妥善的处理了两县交界处的矛盾。1965年至1969年任潭岭水电站工程设计副总负责人。主管工程设计和设代工作。

1970年至1991年在广东省农林场管理站援外组和广东省农业厅援外办工作。先后担任技术科副科长、科长、工程师、农业厅设计室主任、高级工程师等职。完成了桑给巴尔、几内亚、马里、多哥、扎伊尔个甘蔗农场的规划设计和几内亚水稻农田整治工程的规划设计以及玻利维亚部分水渠的修复工程考察、设计和设代等任务。

为了支援世界革命，发展民族经济，受党和国家的派遣，较长时间的出国执行援外任务。先后出国9次，计有10年之久。1972年至1974年赴几内亚甘蔗农场任专家组水利专业组组长， 主管科巴土坝的现场设计和施工。1974年10月至1975年赴马里第二甘蔗农场施工。1977年10月至1978年1月参加经贸部、农牧渔业部组成的赴几内亚、马里调查组工作， 总结了马里甘蔗农场的施工经验和找出了几内亚甘蔗农场施工中存在的问题。1979年再次赴几内亚甘蔗农场， 调查该场积水的原因，并提出改善排水渠系等设施。1980年至1982年赴几内亚甘蔗农场施工，任农场专家组副组长，党支部副书记，主持全场水利工程施工。由于采取各种有效措施，使该场的旱、涝、潮、淤、咸等五方面的自然灾害得到较好的整治，促进了甘蔗生长，加速了农场的建设，为农场的移交做出较大的贡献，使长期存在的老大难援外项目得到解决，受到几方政府和当地官员的好评，得到经贸部、农牧渔业部和驻外使馆的赞扬。1986年4月至1986年8月赴多哥共和国验收多哥阿尼耶大坝蓄水灌溉工程，任验收组副总工程师。主管该工程对内全部验收工作，解决了库区施工中遗留问题，修改了灌区部分设计，为库区移交前做好准备。1987年3月至1987年6月，根据中玻两国政府会谈纪要要求，参加中国水利考察组赴玻利维亚共和国考察一号水利工程。1989年至1991年再次赴玻利维亚国家一号水利工程进行施工， 任设计组组长。在施工中坚持了援外方针， 完成了任务。

1992年退休。

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